[發明專利]一種支承件布設裝置

在審

• 申請號: 202010951237.3
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN112091602A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 曹付軍;吳永太;陶佳棟;武飛;劉波;吳少林
• 申請（專利權）人: 勝利新大新材料股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;C02F1/40;C02F1/28;C02F103/10
• 代理公司: 北京融智邦達知識產權代理事務所(普通合伙) 11885
• 代理人: 吳強

1.一種支承件布設裝置，其特征在于，其包括：模板、負壓吸附機構、往復推送機構；

所述模板上間隔設置有多個定位孔；

所述往復推送機構設在所述模板上方，包括：推送軌道、第一推送單元和第二推送單元；第一推送單元包括第一驅動機構和第一推板；第二推送單元包括第二驅動機構和第二推板；第一推板和第二推板間隔設置，第一推板和第二推板分別在所述第一驅動機構和第二驅動機構的帶動下沿所述推送軌道左右往復移動，用于迫使支承件在模板頂面上移動并滑入所述定位孔內；

所述負壓吸附機構包括：多軸驅動機構和基體；

所述基體包括：基板、以及豎立在所述基板上的柱狀吸附嘴；

所述基體在多軸驅動機構的帶動下，柱狀吸附嘴自下方伸入所述定位孔內；柱狀吸附嘴頂部設置有用于承接支承件的容納槽，容納槽與真空泵連接，用于利用負壓吸附力吸附固定住所述支承件；

所述多軸驅動機構用于帶動所述基體在空間內移動和翻轉，用于將支承件從模板定位孔內轉運到聚結分離波紋板的頂部的上插接槽內。

2.根據權利要求1所述的支承件布設裝置，其特征在于，所述基板中空設置，內部設置有與所述容納槽連通的夾層；所述夾層通過管路與真空泵連接。

3.根據權利要求2所述的支承件布設裝置，其特征在于，還包括控制器，所述夾層或者所述管路上設置有用于檢測所述夾層或管路內負壓值的壓力傳感器，所述多軸驅動機構、所述真空泵以及壓力傳感器與所述控制器連接；柱狀吸附嘴伸入所述定位孔內，壓力傳感器檢測到的所述負壓值小于設定閾值時，控制器通過多軸驅動機構控制柱狀吸附嘴向下退出所述定位孔，基板翻轉、水平以及豎直移動后將支承件插裝在所述上插接槽內。

4.根據權利要求1所述的支承件布設裝置，其特征在于，所述多軸驅動機構包括：X軸驅動機構、Y軸驅動機構、Z軸驅動機構以及翻轉機構。

5.根據權利要求3所述的支承件布設裝置，其特征在于，還包括用于定位和固定所述聚結分離波紋板的工作臺，工作臺在水平驅動機構帶動下可水平縱向和/或橫向移動，用于通過工作臺將所述聚結分離波紋板在多個工序工位間輸送和轉移。

6.根據權利要求5所述的支承件布設裝置，其特征在于，所述工序工位包括粘結劑填充工序工位，粘結劑填充工序工位上設置有向所述上插接槽內或所述支承件頂部擠壓和涂抹粘結劑的粘結劑擠出機構；

粘結劑擠出機構包括：升降機構、升降機構上設置的本體；本體底部設置有柱狀的粘結劑噴嘴，粘結劑噴嘴通過管體依次通過液體泵、粘結劑儲存罐連通；液體泵與所述控制器連接。