[發明專利]一種在CT和AI雙引導下的穿刺消融術中導航系統

在審

• 申請號: 202010951132.8
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112022348A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張忞;周欣歡;張淳;張磊;俞豐華;陳磊;劉藝博
• 申請（專利權）人: 杭州微引科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 錢文斌;宋纓

1.一種在CT和AI雙引導下的穿刺消融術中導航系統，其特征在于，包括：器官模型建立模塊，用于在術前對穿刺部位的醫學圖像進行實時分割，并將分割后的器官建立3D模型；穿刺路徑規劃模塊，用于建立避開病灶周圍分割好的組織器官的最佳直線路徑；定位模塊，用于對穿刺針進行實時定位，以確定所述穿刺針的針尖位置和角度；配準模塊，用于將術前醫學圖像和術中醫學圖像進行配準得到混合圖像；融合模塊，用于將建立的3D模型和規劃的最佳直線路徑導入到所述混合圖像中得到器官分割的導航地圖；實時引導模塊，用于計算最佳直線路徑與實際進針路徑的位置偏差以引導穿刺。

2.根據權利要求1所述的在CT和AI雙引導下的穿刺消融術中導航系統，其特征在于，還包括與所述器官模型建立模塊相連的位移補償模塊，用于通過位于患者身上的定位圓盤確定患者呼吸時產生的位移，并基于所述定位圓盤的位移修正器官的位移。

3.根據權利要求1所述的在CT和AI雙引導下的穿刺消融術中導航系統，其特征在于，所述器官模型建立模塊使用深度學習模型以及根據不同器官的CT HU值對醫學圖像進行實時分割。

4.根據權利要求1所述的在CT和AI雙引導下的穿刺消融術中導航系統，其特征在于，所述穿刺路徑規劃模塊采用快速行進算法建立避開病灶周圍分割好的組織器官的最佳直線路徑。

5.根據權利要求1所述的在CT和AI雙引導下的穿刺消融術中導航系統，其特征在于，所述定位模塊通過電磁發生器和穿刺針上的傳感器實現對穿刺針進行實時定位，并通過位于患者身上的定位圓盤實現呼吸補償實現對所述穿刺針的二次校準。

6.根據權利要求1所述的在CT和AI雙引導下的穿刺消融術中導航系統，其特征在于，還包括療效評估模塊，所述療效評估模塊通過比較每次消融過程前后的腫瘤三維模型的CT值和體積變化來評估消融療效。