[發明專利]一種基于雙遠心鏡頭檢測尺寸視覺設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202010951125.8
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112295938A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李虹
• 申請（專利權）人: 李虹;上海波創電氣有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B08B5/02
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種基于雙遠心鏡頭檢測尺寸視覺設備，其特征在于，包括輸送帶、設備支架、自動分料裝置、輸料輪總成、相機檢測裝置、視覺顯示裝置、供能組件和控制單元；

所述的輸送帶起到輸送物料的作用；

所述的設備支架起到定位所述的輸料輪總成和相機檢測裝置的作用；

所述的自動分料裝置起到將待測物料匯聚、定向并定時輸送給所述的輸料輪總成的作用；

所述的輸料輪總成起到將待測物料輸送至所述的相機檢測裝置檢測區并令待測物料檢測時保持靜止的作用；

所述的輸料輪總成包括輸料輪框架、載料板、載料板定位組件、進料組件、物料傾倒組件和輸料輪驅動組件；

所述的輸料輪框架為所述的輸料輪總成的框架，起到承載所述的載料板和載料板定位組件的作用；

所述的載料板起到承載運輸待測物料的作用；

所述的載料板通過所述的載料板定位組件定位在所述的輸料輪框架上；

所述的載料板與載料板定位組件之間定位有扭簧，扭簧起到維持所述的載料板相對所述的輸送帶保持水平的作用；

所述的進料組件起到在最靠近輸送帶的載料板上施加作用力令其繞載料板定位組件發生傾斜進而便于待測物料進入所述的載料板的作用；

所述的物料傾倒組件起到將檢測后的物料輸送至輸送帶上的作用；

所述的輸料輪驅動組件定位于所述的設備支架上，起到驅動所述的輸料輪框架間歇轉動的作用；

所述的相機檢測裝置定位于所述的輸料輪總成正上方，起到通過拍攝檢測物料尺寸的作用；

所述的視覺顯示裝置用于顯示檢測結果。

2.根據權利要求1所述的基于雙遠心鏡頭檢測尺寸視覺設備，所述的相機檢測裝置包括雙遠光鏡頭和載料板找平組件；

所述的雙遠光鏡頭起到糾正鏡頭視差、保證在一定的物距范圍內圖像放大倍率不變化的作用；

所述的載料板找平組件起到將所述的雙遠光鏡頭正下方載有待測物料的載料板找平的作用；

所述的載料板找平組件的結構為固定連接在相機檢測裝置上的兩個等高且對稱設置的滾輪；

所述兩個滾輪最低點連線與載料板的運動軌跡相切。

3.根據權利要求2所述的基于雙遠心鏡頭檢測尺寸視覺設備，所述的輸料輪框架主體為圓形，其包括轉動軸，支撐環和支撐環輻條；

所述的轉動軸可轉動固定連接在所述的輸料輪支架上；

所述的支撐環為兩個環，起到支撐定位多個載料板和載料板定位組件的作用；

所述的支撐環輻條用于定位支撐環；

所述的載料板定位組件為貫穿所述的載料板的軸；

載料板定位組件的軸向與所述的輸料輪框架的軸向相同；

所述的載料板的數量為多個且均布在所述的輸料輪框架上。

4.根據權利要求1其中之一所述的基于雙遠心鏡頭檢測尺寸視覺設備，所述的

所述載料板包括載料板進料口和物料限位組件；

所述的載料板進料口起到便于待測物料進入載料板的作用；

所述的物料限位組件為載料板的裙邊，起到防止待測物料掉落的作用。

5.根據權利要求1所述的基于雙遠心鏡頭檢測尺寸視覺設備，所述的進料組件為可轉動固定連接在所述的輸料輪支架上的桿；

所述的進料組件的轉動軸的軸向與輸料輪總成的軸向相同且進料組件桿體與輸料輪支架定位有扭簧；

所述進料組件能夠轉動的角度為三至五度；

所述的物料傾倒組件的結構是固定連接在所述的輸料輪支架上的桿；

在所述的輸料輪框架轉動時，其中一個載料板觸碰物料傾倒組件后因輸料輪框架的轉動發生傾斜，由此將物料傾倒回輸送帶。