[發明專利]一種履帶設備接地比壓動態測試系統及測試方法

有效

• 申請號: 202010951111.6
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112113693B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 燕碧娟;裴天罡;劉澤坤;馬立峰;張玨;王波;石欣
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M17/007;G01M17/03;B62D55/08
• 代理公司: 太原榮信德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14119
• 代理人: 楊凱;連慧敏

1.一種履帶設備接地比壓動態測試系統，其特征在于：包括測試裝置、傳輸裝置、顯示裝置和固定裝置；

所述傳輸裝置包括數字信號傳輸裝置和電信號傳輸裝置；

所述測試裝置包括扭矩傳感器(110)、信號放大電路和信號轉換裝置；所述扭矩傳感器設置在待測履帶重型裝備的支重輪軸(016)上，所述扭矩傳感器(110)與信號放大電路之間、信號放大電路與信號轉換裝置之間通過電信號傳輸裝置連接；

所述顯示裝置包括顯示裝置單片機、單片機固定盒和LED顯示屏；顯示裝置單片機固定設置在單片機固定盒中，顯示裝置單片機與LED顯示屏連接，顯示裝置單片機和信號轉換裝置之間通過數字信號傳輸裝置連接；

所述固定裝置包括主固定架(210)、固定盒(220)、副固定架(230)和副固定盒(240)；固定盒(220)通過主固定架(210)固定設置在待測履帶重型裝備的底盤支架(012)上，信號轉換裝置固定設置于固定盒中(220)；副固定盒(240)通過副固定架(230)固定設置在待測履帶重型裝備的支重輪主支架(013)上，所述信號放大電路固定設置于副固定盒(240)中。

2.根據權利要求1所述的一種履帶設備接地比壓動態測試系統，其特征在于：所述信號放大電路包括放大電路單片機和信號處理電路。

3.根據權利要求1所述的一種履帶設備接地比壓動態測試系統，其特征在于：還包括調節裝置，所述調節裝置包括調節裝置單片機、D/A轉換器、電機調節模塊和調節裝置固定裝置，所述調節裝置固定裝置固定設置在待測履帶重型裝備的底盤支架(012)上，所述調節裝置單片機、D/A轉換器和電機調節模塊均設置在調節裝置固定裝置中，所述調節裝置單片機與顯示裝置單片機之間通過數字信號傳輸電路連接，所述調節裝置單片機、D/A轉換器、電機調節模塊通過傳輸裝置依次連接，電機調節模塊與待測履帶重型裝備的驅動電機連接。

4.一種履帶設備接地比壓動態測試方法，利用權利要求1-3任一所述一種履帶設備接地比壓動態測試系統，其特征在于：將扭矩傳感器固定設置在待測履帶重型裝備的支重輪軸(016)上，通過扭矩傳感器檢測支重輪的扭矩，扭矩傳感器測得的扭矩電信號通過電信號傳輸裝置傳遞給信號放大裝置，信號放大裝置通過電信號傳輸裝置將放大后的扭矩電信號傳遞給信號轉換裝置，通過信號轉換裝置將扭矩電信號轉換為扭矩數字信號，信號轉換裝置通過數字信號傳輸電路將扭矩數字信號傳輸給顯示裝置單片機，顯示裝置單片機將扭矩數字信號轉化為接地比壓數值，并將所述接地比壓數值通過LED顯示屏顯示出來；

支重輪扭矩與履帶接地比壓的轉化關系為：

P_a：所述履帶重型裝備在支重輪處所受接地比壓；S：支重輪的接地壓力作用面積；μ：履帶轉動的摩擦系數；T：支重輪的轉矩；R：履帶底盤中支重輪的半徑。

5.根據權利要求4所述的一種履帶設備接地比壓動態測試方法，其特征在于：所述顯示裝置單片機與調節裝置單片機之間通過數字信號傳輸電路連接，顯示裝置單片機通過數字信號傳輸電路將接地比壓數據傳遞給調節裝置單片機，調節裝置單片機判斷所測試的接地比壓數值是否正常，當接地比壓數值不正常時，調節裝置單片機發出調節信號，調節信號經D/A轉換器轉換后傳遞給電機調節模塊，通過電機調節模塊對待測履帶重型裝備的驅動電機進行調節。