[發明專利]原煤倉料位測量方法及系統

在審

• 申請號: 202010950972.2
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112212942A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 李開升
• 申請（專利權）人: 珠海市哈工測控技術有限公司
• 主分類號: G01F23/292
• 分類號: G01F23/292;G01B11/24;G01B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉琦煒

1.一種原煤倉料位測量方法，其特征在于，應用于檢測終端設備，包括：

接收控制指令,所述控制指令包括：自動吹掃指令和/或煤倉建模指令和/或煤倉原煤儲煤量及煤堆形狀測量指令；

根據所述控制指令執行檢測，并將檢測結果反饋至上位機。

2.根據權利要求1所述的原煤倉料位測量方法，其特征在于，所述檢測終端設備包括PLC控制器和與所述PLC控制器連接的激光料位檢測裝置，所述PLC控制器用于接收響應所述控制指令并進一步控制所述激光料位檢測裝置執行所述控制指令，所述激光料位檢測裝置執行所述控制指令，并將所述控制指令對應的測量結果反饋至上位機。

3.根據權利要求2所述的原煤倉料位測量方法，其特征在于，所述激光料位檢測裝置在執行所述煤倉原煤儲煤量及煤堆形狀測量指令時對煤倉內的料位進行三維掃描。

4.一種原煤倉料位測量方法，其特征在于，應用于上位機，包括：

發送和調整控制指令至檢測終端設備，所述控制指令包括：自動吹掃指令和/或煤倉建模指令和/或煤倉原煤儲煤量及煤堆形狀測量指令；

接收檢測終端設備反饋的檢測結果，并將檢測結果上傳至云服務器進行共享。

5.一種檢測終端設備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至3中任意一項所述的原煤倉料位測量方法。

6.一種上位機，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求4所述的原煤倉料位測量方法。

7.一種原煤倉料位測量系統，其特征在于，包括檢測終端設備、上位機和云服務器，其中：

所述檢測終端設備接收所述上位機發送的控制指令，所述控制指令包括：自動吹掃指令和/或煤倉建模指令和/或煤倉原煤儲煤量及煤堆形狀測量指令；

所述檢測終端設備根據所述控制指令執行檢測，并將檢測結果反饋至所述上位機；

根據所述上位機接收到的所述檢測終端設備反饋的檢測結果進一步調整所述控制指令至所述檢測終端設備；

所述上位機將接收到的檢測結果上傳至所述云服務器進行共享。

8.根據權利要求7所述的原煤倉料位測量系統，其特征在于，所述檢測終端設備包括PLC控制器和與所述PLC控制器連接的激光料位檢測裝置，所述PLC控制器用于接收響應所述控制指令并進一步控制所述激光料位檢測裝置執行所述控制指令，所述激光料位檢測裝置執行所述控制指令，并將所述控制指令對應的測量結果反饋至上位機。

9.根據權利要求8所述的原煤倉料位測量系統，其特征在于，所述激光料位檢測裝包括：

箱體，所述箱體底部設置有可開合的防塵保護門；

云臺，安裝在箱體內部，可進行水平旋轉；

掃描儀，安裝在所述云臺下端，可隨所述云臺旋轉，進行掃描；

升降機構，固定在所述箱體上方，下端與所述云臺連接，通過帶動所述云臺上下移動，使所述掃描儀移動到所述箱體外部進行掃描；

吹掃機構，設置在所述箱體內，可對所述掃描儀進行吹掃；

旋轉機構，固定在所述箱體一角，與所述防塵保護門固定，所述旋轉機構旋轉時帶動所述防塵保護門進行開合運動。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行如權利要求1至3任一項所述的原煤倉料位測量方法或執行如權利要求4所述的原煤倉料位測量方法。