[發明專利]一種機載毫米波測云雷達地雜波抑制方法、裝置及雷達

在審

• 申請號: 202010950796.2
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112198490A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 陳娟;韓曉東;高霞
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司雷華電子技術研究所
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 張卓

1.一種機載毫米波測云雷達地雜波抑制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取機載毫米波測云雷達的回波信號及其對應的距離-多普勒譜；

獲取地雜波的距離分布區域；

估計所述地雜波距離分布區域內每個距離門的多普勒頻率中心；

根據每個所述距離門的多普勒頻率中心，在所述回波信號的距離-多普勒譜中估計所述距離門內地雜波的頻率門范圍；

剔除所述頻率門范圍內的地雜波。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取地雜波的距離分布區域的步驟，包括：

根據所述機載毫米波測云雷達的飛行高度、俯仰波束指向和波束寬度，計算每個距離門的波束下沿高度；

提取每個距離門的地形高度；

若所述距離門的波束下沿高度小于或者等于所述距離門的地形高度，則將所述距離門標記為所述地雜波的距離分布區域內的距離門。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述估計所述地雜波距離分布區域內每個距離門的多普勒頻率中心的步驟，包括：

計算每個所述距離門的俯仰角；

計算所述距離門的多普勒中心的頻率門。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據公式計算所述距離門對應的俯仰角；以及，

根據公式計算該距離門的多普勒中心所在頻率門；

其中：H_Plane為載機高度；H_DEM(n_r)為第n_r，n_r＝1，2，...，N_r個距離門對應的地形高度；R(n_r)表示第n_r個距離門對應的實際距離，V表示載機地速；θ_Az為當前雷達掃描方位角；λ為雷達發射電磁波波長；Δf_d為多普勒分辨率。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據每個所述距離門的多普勒頻率中心，在所述回波信號的距離-多普勒譜中估計所述距離門內地雜波的頻率門范圍的步驟，包括：

對所述回波信號的距離-多普勒譜中所述距離門的距離-多普勒譜進行平滑處理；

以所述距離門的多普勒中心為原點，在所述距離門的距離-多普勒譜向左搜索滿足預設邊界條件的左邊界頻率門；

以所述距離門的多普勒中心為原點，在所述距離門的距離-多普勒譜向右搜索滿足預設邊界條件的右邊界頻率門；

將所述左邊界頻率門和所述右邊界頻率門之間的頻率門范圍作為所述距離門內地雜波的頻率門范圍。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述距離門的距離-多普勒譜向左搜索滿足預設邊界條件的左邊界頻率門的步驟，包括：

以所述距離門的多普勒中心為原點，在所述距離門的距離-多普勒譜向左搜索大于噪聲門限的目標頻率門；

若存在相鄰目標頻率門的間隔大于或者等于間隔門限，則將所述相鄰目標頻率門的靠近所述多普勒中心的頻率門作為所述左邊界頻率門；以及，

所述以所述距離門的多普勒中心為原點，在所述距離門的距離-多普勒譜向右搜索滿足預設邊界條件的右邊界頻率門的步驟，包括：

以所述距離門的多普勒中心為原點，在所述距離門的距離-多普勒譜向右搜索大于噪聲門限的目標頻率門；

若存在相鄰目標頻率門的間隔大于或者等于間隔門限，則將所述相鄰目標頻率門的靠近所述多普勒中心的頻率門作為所述右邊界頻率門。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述剔除所述頻率門范圍內的地雜波的步驟，包括：

獲取所述回波信號內非地雜波區域的平均噪聲功率；

將所述距離門內地雜波的頻率門范圍的信號功率置為所述平均噪聲功率。