[發(fā)明專利]一種基于車牌的無需停車廳的智能停車系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112037529A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 賈寶華;陳新建
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于車牌的無需停車廳的智能停車系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

架設在停車區(qū)域四周的攝像頭及攝像頭固定結(jié)構(gòu)，用于獲取停車區(qū)域的圖像、焦距和時間，并將其發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊，以及固定攝像頭；

與攝像頭連接在一起的角度檢測傳感器，記錄攝像頭轉(zhuǎn)動的角度和時間，并將其發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于為停車區(qū)域建立坐標系，記錄每個攝像頭的坐標；通過圖像、圖像對應的焦距及旋轉(zhuǎn)的角度在坐標系中建立模型；根據(jù)車輛模型，確定停車機器人在搬運車輛時的最佳位置，并將其發(fā)送給停車機器人控制器；用于收集車牌與對應車輛的軸距，并保存到數(shù)據(jù)庫；根據(jù)車輛車牌的圖像識別車輛的車牌；及根據(jù)車輛的車牌在數(shù)據(jù)庫中查詢，獲得車輛的軸距，并將其發(fā)送給停車機器人控制器；

停車位獲取模塊，用于通過預定的停車位調(diào)度方法確認待存車輛將要停放的停車位的編號，并將其發(fā)送給停車機器人控制器；

停車機器人，包括停車機器人控制器，所述停車機器人控制器，用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出的最佳位置信息，控制機器人行走到搬運待取車輛的最佳位置；根據(jù)停車位獲取模塊發(fā)出的停車位信息和車輛軸距檢測裝置檢測的軸距信息，控制停車機器人將待存車輛搬運到對應的停車位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車牌的無需停車廳的智能停車系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊，還用于將拍攝了車輛同一位置的圖像進行處理，獲得車輛位置與拍攝這些圖像的攝像頭之間的距離，最終得到車輛四周與各個攝像頭之間的距離；已知每個攝像頭在坐標系中的坐標，結(jié)合拍攝圖像時的角度，得到車輛不同位置在坐標系中的坐標；將車輛四周不同位置對應的坐標集合為坐標集，建立車輛在坐標系中的模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車牌的無需停車廳的智能停車系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊，還用于車輛模型對應的坐標集，采集其在不同水平面上的水平坐標集，計算所述水平坐標集圍成圖形的面積；獲取面積最大的水平坐標集，其圍成的圖形為車輛水平面上最大的輪廓形狀；根據(jù)停車機器人搬運車輛的方式，確定停車機器人搬運車輛時的最佳位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車牌的無需停車廳的智能停車系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊，還用于通過數(shù)據(jù)接口向車輛主管部門數(shù)據(jù)服務器提出調(diào)取數(shù)據(jù)請求；通過審核后，獲得所需的車輛的軸距信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車牌的無需停車廳的智能停車系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括車輛外觀檢測裝置或車輛軸距檢測裝置，用于識別車輛的車牌，并檢測車輛的軸距后保存到數(shù)據(jù)庫中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車牌的無需停車廳的智能停車系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括可移動車輛軸距檢測裝置，用于在無法通過車牌在數(shù)據(jù)庫中獲得車輛的軸距或停車機器人發(fā)出軸距信息與實際不相符的信號時，檢測該車牌對應的車輛的軸距，并將其與車牌保存到數(shù)據(jù)庫中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于車牌的無需停車廳的智能停車系統(tǒng)，其特征在于，，所述可移動車輛軸距檢測裝置安裝在停車機器人上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車牌的無需停車廳的智能停車系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊和停車位獲取模塊可以是云端數(shù)據(jù)服務器，通過網(wǎng)絡與攝像頭、角度檢測傳感器、停車機器人控制器相互連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車牌的無需停車廳的智能停車系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)，還包括：

管理平臺，用于接收停車機器人發(fā)出的未找到指定車輛的信號，并顯示該車輛在停車區(qū)域內(nèi)的圖像，并發(fā)出請確認車輛位置是否正確的選擇按鈕；若收到管理人員確認車輛位置正確的選擇，則通知數(shù)據(jù)處理模塊重新獲取確認車輛位置及通知停車機器人控制器搬運車輛；若收到管理人員確認車輛位置不正確的選擇，人工調(diào)整攝像頭獲取車輛的圖像，再通知數(shù)據(jù)處理模塊重新獲取確認車輛位置及通知停車機器人控制器搬運車輛。