[發(fā)明專利]一種定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010950647.6
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112102398B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖偉思;賈一洋;張偉超;雷祎東;張陳毓;段杰雄
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G01S19/42
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

本申請實施例提供了一種定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：定位設(shè)備獲取包含目標物體的目標圖像和目標圖像的采集定位信息；對目標圖像進行圖像識別處理，得到目標物體在目標圖像中的像素數(shù)量；定位設(shè)備再根據(jù)像素數(shù)量確定目標物體與目標圖像的采集點之間的目標距離；根據(jù)目標距離與采集定位信息確定目標物體的位置信息。通過上述方法，能高效地實現(xiàn)物體的定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提高，伴隨著道路的不斷翻新，地圖便成了人們的出行必備。但道路快速地更新，也需要對地圖進行不斷地更新，以確定地圖中各個物體的位置。

目前，對物體位置的確認方法多是依靠人工進行的，比較耗費人力資源，因此，怎樣高效地確定地圖中物體的真實位置成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，能提高確定物體位置的效率。

本申請實施例一方面提供了一種定位方法，該方法包括：

獲取包含目標物體的目標圖像，獲取所述目標圖像的采集定位信息；

對所述目標圖像進行圖像識別處理，得到所述目標物體在所述目標圖像中的像素數(shù)量；

根據(jù)所述像素數(shù)量確定所述目標物體與所述目標圖像的采集點之間的目標距離；

根據(jù)所述目標距離與所述采集定位信息確定所述目標物體的位置信息。

本申請實施例一方面提供了一種定位裝置，該裝置包括：

獲取單元，用于獲取包含目標物體的目標圖像，獲取所述目標圖像的采集定位信息；

處理單元，用于對所述目標圖像進行圖像識別處理，得到所述目標物體在所述目標圖像中的像素數(shù)量；

確定單元，用于根據(jù)所述像素數(shù)量確定所述目標物體與所述目標圖像的采集點之間的目標距離；

所述確定單元，用于根據(jù)所述目標距離與所述采集定位信息確定所述目標物體的位置信息。

本申請實施例一方面提供了一種定位設(shè)備，該定位設(shè)備包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，運行所述計算機程序；實現(xiàn)上述所述的定位方法。

本申請實施例一方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行上述的定位方法。

本申請實施例一方面提供了一種計算機程序產(chǎn)品或計算機程序，計算機程序產(chǎn)品或計算機程序包括計算機指令，計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，計算機指令被計算機設(shè)備的處理器執(zhí)行時，執(zhí)行上述各實施例中的方法。

本申請實施例，定位設(shè)備獲取包含目標物體的目標圖像和目標圖像的采集定位信息，對目標圖像進行圖像識別處理，得到目標物體在目標圖像中的像素數(shù)量，定位設(shè)備再根據(jù)像素數(shù)量確定目標物體與目標圖像的采集點之間的目標距離，根據(jù)目標距離與采集定位信息確定目標物體的位置信息，通過上述方法，定位設(shè)備自動執(zhí)行，不需要人工，可以節(jié)約人力資源成本，能高效地實現(xiàn)物體的定位；進一步，本方案中，定位設(shè)備根據(jù)目標物體與目標圖像的采集點之間的距離確定目標物體的位置信息，可以豐富確定目標物體位置信息的方式，以及提高確定目標物體的位置信息的精準性。

附圖說明