[發(fā)明專利]一種基于路徑規(guī)劃的停車機器人調(diào)度方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010950441.3 | 申請日： | 2020-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN112071080A | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賈寶華;陳新建 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇小白兔智造科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/017 | 分類號： | G08G1/017;G08G1/14;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210004 江蘇省南京市建*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 路徑 規(guī)劃 停車 機器人 調(diào)度 方法 | ||
1.一種基于路徑規(guī)劃的停車機器人調(diào)度方法，其特征在于包含以下步驟：
S1：指示機器人搬運指定車牌的車到指定位置；
S2：發(fā)送信號指令給調(diào)度信息系統(tǒng)；
S3：調(diào)度信息系統(tǒng)利用路徑規(guī)劃確定機器人的行走路徑；
S4：調(diào)度信息系統(tǒng)的3D地圖停車位顯示該車輛的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路徑規(guī)劃的停車機器人調(diào)度方法，其特征在于在停車場設(shè)置的攝像機會補充驗證停車機器人搬運完成后提供的信息是否準確。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于路徑規(guī)劃的停車機器人調(diào)度方法，其特征在于所述攝像機為兩臺，可從兩個位置到車牌號碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于路徑規(guī)劃的停車機器人調(diào)度方法，其特征在于所述調(diào)度信息系統(tǒng)可展示車輛信息和機器人信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路徑規(guī)劃的停車機器人調(diào)度方法，其特征在于所述路徑規(guī)劃是基于Dijkstra算法生成的最近距離，機器人藉此搬運車到指定車位。
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