[發明專利]一種基于激光雷達的測量車輛軸距的裝置及方法在審
| 申請號： | 202010950427.3 | 申請日： | 2020-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN111981996A | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 賈寶華;陳新建 | 申請（專利權）人： | 江蘇小白兔智造科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/14 | 分類號： | G01B11/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210004 江蘇省南京市建*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 激光雷達 測量 車輛 軸距 裝置 方法 | ||
1.一種基于激光雷達的測量車輛軸距的裝置，其特征在于，所述裝置安裝在停車位中間的地面上；所述裝置包括一個與停車位長邊平行的軌道，在該軌道上設置有可同時滑動的激光雷達和位移傳感器，所述激光雷達可升降的或可折疊的安裝在可沿軌道滑行的滑塊上；所述激光雷達的測試方向與軌道垂直。
2.一種如權利要求1所述的基于激光雷達的測量車輛軸距裝置的使用方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：升起或打開激光雷達和位移傳感器，使激光雷達突出于地面，并將滑塊滑行到軌道的一端，記為位移的零點；
S2：啟動激光雷達和位移傳感器，并驅動滑塊帶動激光雷達和位移傳感器滑行，記錄時間、激光雷達測出的距離和位移數據；
S3：獲取激光雷達的兩個剛好檢測到輪胎時的位移s1、s3和兩個剛好檢測不到輪胎時的位移s2、s4，以剛好檢測不到輪胎時的位移與相鄰較小的剛好檢測到輪胎時的位移相加并求平均值，得到兩個輪胎的中心點在激光雷達所在水平面上的投影位置對應的位移S1和S2，計算公式如下所示：
S1＝(s1+s2)/2，S2＝(s3+s4)；
S4：取兩個輪胎的中心點在激光雷達所在水平面上的投影位置對應的位移之差的絕對值，即為兩個輪胎的軸距在軌道的投影距離l，計算公式如下所示：
l＝|S1-S2|；
S5：取位移S1和S2對應的距離x1和x2根據下述公式計算的得出兩個輪胎的軸距L：
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于江蘇小白兔智造科技有限公司，未經江蘇小白兔智造科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010950427.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：數據處理方法、裝置、計算機系統和存儲介質
- 下一篇：一種臨床用皮膚科給藥器
