[發明專利]一種開放結構的串聯式停車廳存取車系統

在審

• 申請號: 202010950422.0
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111962934A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 賈寶華;陳新建
• 申請（專利權）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/08;E04H6/10;E04H6/42;G06Q10/06;G06F16/2458;G06F3/048;G01B5/14;G01B11/14
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• 代理人: 暫無信息

1.一種開放結構的串聯式停車廳的存車系統，其特征在于，所述系統包括：

中央處理器，包括功能分配單元、圖像處理單元、信息處理單元和停車位獲取單元，并能將待存車輛所處停車交換位的編號、待存車輛的軸距信息和待存入車輛的停車位的編號發送給停車機器人控制器；

功能分配單元，用于根據預設的功能分配算法，分配所有停車交換位的存車功能或取車功能；

圖像處理單元，用于根據攝像頭獲取的圖像判斷所有停車交換位的占用情況，獲取未占用的分配了存車功能的停車交換位的編號，并將其發送給人機交互終端；根據攝像頭獲取的待存車輛的圖像，檢測待存車輛的軸距信息；

信息處理單元，用于判斷進入未占用的分配了存車功能的停車交換位的方式，并將其發送給人機交互終端；

停車位獲取單元，用于根據預設的停車位調度算法獲取待存入車輛的停車位的編號；

人機交互終端，包括觸摸屏和顯示器，用于接收用戶確定存車的信號，獲取待存車輛所處停車交換位的編號，并將其發送給中央處理器；顯示未占用的分配了存車功能的停車交換位的編號及進入對應停車交換位的方式；

車輛檢測裝置，包括攝像頭，用于獲取停車交換位或車輛的圖像，并將其發送給圖像處理單元；

停車機器人控制器，設于停車機器人上，用于控制停車機器人將待存車輛從所在停車交換位搬運到待存入車輛的停車位。

2.根據權利要求1所述的開放結構的串聯式停車廳的存車系統，其特征在于，所述根據預設的功能分配算法，分配所有停車交換位的存車功能或取車功能，包括如下內容：

獲取駛近停車廳的待存車輛的數量或密度，以及確認取車的數量或密度；

若僅待存車輛的數量或密度為零，或者僅確認取車的數量或密度為零，則將全部停車交換位分配為取車功能或者存車功能；

若待存車輛的數量或密度和確認取車的數量或密度均不為零，則按照待存車輛的數量或密度與確認取車的數量或密度的比值分配停車交換位的存車功能和取車功能，但不能將全部停車交換位分配為取車功能或者存車功能，且分配了取車功能的停車交換位位于前方，分配了存車功能的停車交換位位于后方；

若待存車輛的數量或密度和確認取車的數量或密度均為零，則保持當前狀態不變。

3.根據權利要求1所述的開放結構的串聯式停車廳的存車系統，其特征在于，所述判斷進入未占用的分配了存車功能的停車交換位的方式，包括如下內容：

檢測所有分配了存車功能的停車交換位的占用情況，獲取已占用的和未占用的分配了存車功能的停車交換位的編號；

獲取位于最后方的已占用的分配了存車功能的停車交換位的編號，則位于該停車廳前方的所有未占用的分配了存車功能的停車交換位只能通過該停車交換位的左出入口或右出入口進入該停車交換位，位于該停車廳后方的所有未占用的分配了存車功能的停車交換位能通過該停車交換位的左出入口、右出入口或停車廳后入口進入該停車交換位。

4.根據權利要求1所述的開放結構的串聯式停車廳的存車系統，其特征在于，所述預設的停車位調度算法，包括如下內容：

獲取所有未占用的停車位的編號和位置；

檢測待存車輛的數量或密度；

若待存車輛的數量或密度低于預設的存車調度閾值，則優先將待存車輛搬運到距離最遠的停車位；

若待存車輛的數量或密度大于或等于預設的存車調度閾值，則優先將待存車輛搬運到距離最近的停車位。