[發明專利]一種封閉結構的串聯式停車廳及其取車方法和系統

在審

• 申請號: 202010950378.3
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111962929A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 賈寶華;陳新建
• 申請（專利權）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/08;E04H6/10;E04H6/42;A47H23/00;A47H5/02;G06Q10/06;G06F16/2458;G06F3/048;G01B5/14;G01B11/14
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1.一種封閉結構的串聯式停車廳，其特征在于，所述封閉結構的串聯式停車廳，包括能夠使停放在其上的車輛首尾相連的兩個或兩個以上單間停車廳，所述最前面的單間停車廳的前方為停車廳前出口，通向停車場出口；其最后面的單間停車廳的后方為停車廳后入口，通向停車場入口，每個單間停車廳的左側和右側為停車廳左出入口和右出入口；所述停車廳左出入口通向人行道，所述停車廳右出入口通向停車機器人通道，或者停車廳右出入口通向人行道，所述停車廳左出入口通向停車機器人通道。

2.一種如權利要求1所述的封閉結構的串聯式停車廳的取車方法，其特征在于，所述方法包括如下內容；

根據預設的功能分配算法，分配所有單間停車廳的存車功能或取車功能；

收到用戶確定取車的信號后，獲取該駕駛員待取車輛所在停車位的編號及該車輛的軸距；

獲取未占用的分配了取車功能的單間停車廳的編號；

根據預設的取車分配算法，確定該待取車輛將會停放的單間停車廳的編號，并顯示；

將該待取車輛從所在停車位搬運到對應的單間停車廳，開始計時，并發出請盡快離開，否則可能會采取懲罰措施的提示信息；

判斷該待取車輛是否駛出該單間停車廳，若否，則繼續計時，若是，則停止計時。

3.根據權利要求2所述的封閉結構的串聯式停車廳的取車方法，其特征在于，所述封閉結構的串聯式停車廳的取車方法，還包括如下內容：

判斷計時是否大于或等于第一時間閾值，且小于第二時間閾值，若否，則保持現狀，若是，則發出1min后待取車輛會重新存入停車場，請及時離開信息的提示信息；

判斷計時是否大于或等于第二時間閾值，若否，則保持現狀，若是，則將待取車輛重新從所在單間停車廳搬運到待存入車輛的停車位，并向用戶發出該待取車輛已經重新存入停車場，并需要繳納懲罰金的提示信息。

4.根據權利要求2所述的封閉結構的串聯式停車廳的取車方法，其特征在于，所述封閉結構的串聯式停車廳的取車方法，還包括如下內容：

獲取待取車輛在該停車場中繳納懲罰金的次數，若繳納懲罰金的次數大于或等于5次，則禁止該車輛在該停車場停車，并發出將禁止該車輛在該停車場停車提示信息；若繳納懲罰金的次數大于或等于3次，則降低其在停車場存車和取車的優先級，并發出降低其在停車場存車和取車的優先級的提示信息。

5.根據權利要求2所述的封閉結構的串聯式停車廳的取車方法，其特征在于，所述根據預設的功能分配算法，分配所有單間停車廳的存車功能或取車功能，包括如下內容：

獲取駛近停車廳的待存車輛的數量或密度，以及確認取車的數量或密度；

若僅待存車輛的數量或密度為零，或者僅確認取車的數量或密度為零，則將全部單間停車廳分配為取車功能或者存車功能；

若待存車輛的數量或密度和確認取車的數量或密度均不為零，則按照待存車輛的數量或密度與確認取車的數量或密度的比值分配單間停車廳的存車功能和取車功能，但不能將全部單間停車廳分配為取車功能或者存車功能，且分配了取車功能的單間停車廳位于前方，分配了存車功能的單間停車廳位于后方；

若待存車輛的數量或密度和確認取車的數量或密度均為零，則保持當前狀態不變。

6.根據權利要求2所述的封閉結構的串聯式停車廳的取車方法，其特征在于，所述預設的取車分配算法，包括如下內容：

獲取未占用的分配了取車功能的單間停車廳的編號；

計算該編號中相連續最多的幾個編號為一組，若同時出現幾組編號相連續最多的情況，在最后側一組編號優先；

計算該一組編號中最中間的編號，若最中間的編號有兩個，則前側一個優先。