[發(fā)明專利]控制代碼的生成方法及裝置

在審

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• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112034765A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳毅東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市兆威機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F8/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種控制代碼的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

接收根據(jù)預(yù)設(shè)功能模塊輸入的控制指示，所述控制指示包含選中的至少一個功能模塊，其中，所述預(yù)設(shè)功能模塊包括多個不同功能對應(yīng)的功能模塊；

根據(jù)所述控制指示，向目標(biāo)電機(jī)發(fā)送控制指令，所述控制指令用于指示所述目標(biāo)電機(jī)根據(jù)所述選中的至少一個功能模塊執(zhí)行驅(qū)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收根據(jù)預(yù)設(shè)功能模塊輸入的控制指示之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述預(yù)設(shè)功能模塊，生成各所述功能模塊對應(yīng)的工程文件；

向所述目標(biāo)電機(jī)發(fā)送所述工程文件的寫入指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能模塊包括下述至少四個：控制算法模塊、基礎(chǔ)功能模塊、邏輯模塊及通訊模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)電機(jī)為直流電機(jī)時，所述功能模塊包括直流電機(jī)對應(yīng)的所述控制算法模塊、所述基礎(chǔ)功能模塊、所述邏輯模塊及所述通訊模塊；

所述目標(biāo)電機(jī)為交流電機(jī)時，所述功能模塊包括交流電機(jī)對應(yīng)的所述控制算法模塊、所述基礎(chǔ)功能模塊、所述邏輯模塊及所述通訊模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制算法模塊包括：開環(huán)控制模塊、閉環(huán)控制模塊。

6.一種控制代碼的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

接收上位機(jī)發(fā)送的控制指令，所述控制指令根據(jù)輸入的控制指示生成，用于指示目標(biāo)電機(jī)根據(jù)所述控制指示選中的至少一個功能模塊執(zhí)行驅(qū)動；

根據(jù)所述控制指令，生成驅(qū)動指令驅(qū)動負(fù)載。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收上位機(jī)發(fā)送的控制指令之前，還包括：

接收所述上位機(jī)發(fā)送的寫入指令，所述寫入指令包括：各所述功能模塊對應(yīng)的工程文件；

根據(jù)所述寫入指令寫入所述工程文件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述控制指令，生成驅(qū)動指令驅(qū)動負(fù)載，包括：

根據(jù)所述控制指令，調(diào)用所述控制指令指示的至少一個目標(biāo)工程文件；

根據(jù)所述目標(biāo)工程文件生成所述驅(qū)動指令驅(qū)動負(fù)載。

9.一種控制代碼的生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：接收模塊及發(fā)送模塊；

所述接收模塊，用于接收根據(jù)預(yù)設(shè)功能模塊輸入的控制指示，所述控制指示包含選中的至少一個功能模塊，其中，所述預(yù)設(shè)功能模塊包括多個不同功能對應(yīng)的功能模塊；

所述發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述控制指示，向目標(biāo)電機(jī)發(fā)送控制指令，所述控制指令用于指示所述目標(biāo)電機(jī)根據(jù)所述選中的至少一個功能模塊執(zhí)行驅(qū)動。

10.一種控制代碼的生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：接收模塊及生成模塊；

所述接收模塊，用于接收上位機(jī)發(fā)送的控制指令，所述控制指令根據(jù)輸入的控制指示生成，用于指示目標(biāo)電機(jī)根據(jù)所述控制指示選中的至少一個功能模塊執(zhí)行驅(qū)動；

所述生成模塊，用于根據(jù)所述控制指令，生成驅(qū)動指令驅(qū)動負(fù)載。