[發明專利]一種種子篩選裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202010949898.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112191534A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 劉海波;杜萍;王冬冬
• 申請（專利權）人: 蘇州金絲港智能發展股份有限公司
• 主分類號: B07B13/065
• 分類號: B07B13/065;B07B13/16;B07B13/14;A01C1/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種種子篩選裝置，包括：篩選腔和落料腔，設置在所述篩選腔和所述落料腔內壁上的滑軌，與所述滑軌連接的若干組篩選器，其特征在于，

每組所述篩選器包括：若干篩選線，以及所述篩選線兩端分別連接的活動器，所述活動器設置在所述滑軌上；所述活動器包括：活動基座，設置在所述活動基座上的旋轉腔，所述旋轉腔中設置有一移動片，以及與所述移動片連接的加捻器；所述加捻器中設置有加捻旋轉器，所述加捻旋轉器與所述篩選線連接，所述加捻器和所述旋轉腔中分別設置有第一角度傳感器和第二角度傳感器，所述移動片上設置有位移傳感器，所述活動基座上設置有激光測距傳感器和處理器；

所述篩選腔中每組所述篩選器通過所述滑軌均移動至所述落料腔對應位置。

2.根據權利要求1所述的一種種子篩選裝置，其特征在于：所述旋轉腔的內腔與所述移動片、所述加捻器的大小相吻合。

3.根據權利要求1所述的一種種子篩選裝置，其特征在于：每組所述篩選線的直徑和長度均相等，且相互平行。

4.根據權利要求1所述的一種種子篩選裝置，其特征在于：所述篩選腔的底部設置有若干吹氣孔。

5.根據權利要求1所述的一種種子篩選裝置，其特征在于：所述移動片和所述旋轉腔上均設置有處理器信號接收器。

6.根據權利要求1所述的一種種子篩選裝置，其特征在于：所述篩選腔外壁上設置有一處理器控制面板，所述處理器控制面板連接所述處理器。

7.根據權利要求1所述的一種種子篩選裝置，其特征在于：所述篩選腔的底部與所述篩選線的對應位置設置有撥線器。

8.根據權利要求1所述的一種種子篩選裝置，其特征在于：所述活動基座上還設置有一正反電機，所述旋轉腔與所述正反電機的輸出軸連接。

9.基于權利要求1-8中所述的任一一種種子篩選裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、篩選腔的底部的若干吹氣孔開始往篩選腔內吹氣；

S2、篩選腔中每組篩選器均沿滑軌向下運動，篩選線到達一定高度后，處理器接收激光測距傳感器的信號，并控制活動器的移動來調整篩選線的間距篩選種子，活動器沿滑軌向上運動；

S3、每組旋轉腔通過正反轉電機同方向旋轉，調整種子放置的姿態并篩選種子，同時第二角度傳感器將旋轉腔的旋轉角度信號傳遞給處理器；

S4、每組加捻旋轉器帶動篩選線旋轉加捻，第一角度傳感器將測量的旋轉角度信號傳遞給處理器后，移動片按照處理器輸出指令帶動加捻器完成相應距離的移動，位移傳感器將移動片實際位移量的參數信號反饋給處理器，計算出篩選線的實際補償長度；

S5、篩選腔中每組篩選器通過滑軌均移動至落料腔中對應位置，種子投入落料腔的方式為：每組篩選器中通過測距傳感器的信號，處理器控制活動器從而調整篩選線之間的間距，將種子投入落料腔中。

10.根據權利要求9所述的一種種子篩選裝置的使用方法，其特征在于：所述S5中種子投入所述落料腔的方式為：每組所述篩選器通過控制一側所述活動器的高度并落料。