[發明專利]一種用于機器人的安全控制器

有效

• 申請號: 202010949850.1
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112099404B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 陳輝;周揚;孫敬颋;李昱
• 申請（專利權）人: 敬科（深圳）機器人科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機器人的安全控制器，其特征在于：包括綜合控制模塊（1）和連接在綜合控制模塊（1）上的電源控制模塊（2），所述綜合控制模塊（1）上連接有DIO模塊（5）和AIO模塊（6），所述電源控制模塊（2）包括用于給綜合控制模塊（1）供電的220V電源供給模塊（15）、用于給機器人供電的48V電源供給模塊（16）、用于給DIO模塊（5）和AIO模塊（6）供電的24V電源供給模塊（17），將電源控制模塊（2）從綜合控制模塊（1）中分離開來；

所述綜合控制模塊（1）包括數字信號處理器（3）和工業總線通信處理器（4），所述數字信號處理器（3）為DSP微處理器，所述工業總線通信處理器（4）為EtherCAT工業總線通信芯片；

所述48V電源供給模塊（16）包括48V輸入端（23）和48V輸出端（24），所述48V輸入端（23）與數字信號處理器（3）之間設有第一電流檢測組件（25），所述48V輸出端（24）通過MOS管與數字信號處理器（3）之間連接；

所述24V電源供給模塊（17）包括24V輸入端（26）、24V輸出端（27），所述24V輸入端（26）與數字信號處理器（3）之間設有第二電流檢測組件（28），所述24V輸出端（27）與數字信號處理器（3）之間設有開關組件（29）和DC/DC模塊（30）；

所述220V電源供給模塊（15）包括220V輸入端（19）、220V輸出端（20），所述220V輸入端（19）和220V輸出端（20）之間并聯有兩個繼電器，所述220V輸入端（19）和220V輸出端（20）之間還連接有AC/DC轉換器（21），所述AC/DC轉換器（21）與綜合控制模塊（1）之間設有光電耦合器（22）；

所述綜合控制模塊（1）上設有12V電源供給模塊（18），所述12V電源供給模塊（18）通過DC/DC模塊（30）與數字信號處理器（3）連接，所述12V電源供給模塊（18）還通過MOS管與電源控制模塊（2）連接，實現220V電源供給模塊（15）上的供電；

所述綜合控制模塊（1）上連接有外設模塊（31），所述外設模塊（31）包括手柄、顯示屏、控制系統和通信系統；

所述手柄上設有用于發出急停信號的急停按鈕，所述急停信號通過MOS管作用于光電耦合器（22），通過光電耦合器（22）作用于220V電源供給模塊。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人的安全控制器，其特征在于：所述12V電源供給模塊（18）通過多個DC/DC模塊（30）分別給手柄、顯示屏、控制系統和通信系統供電。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器人的安全控制器，其特征在于：所述DIO模塊（5）包括DI采集芯片（7）、連接在DI采集芯片（7）上的DI接口（8）、DO輸出芯片（9）和連接在DO輸出芯片（9）上的DO接口（10），所述AIO模塊（6）包括ADC芯片（11）、連接在ADC芯片（11）上的AI接口（12）、DAC芯片（13）、連接在DAC芯片（13）上的AO接口（14）。