[發明專利]一種自動調節位置的分料裝置

在審

• 申請號: 202010949843.1
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112317317A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 劉風亮;劉帥;顧法禮;王建磊;安峰文;王娟娟;王成業;薛鵬
• 申請（專利權）人: 山東華特磁電科技股份有限公司
• 主分類號: B07B4/02
• 分類號: B07B4/02;B07B11/02;B07B11/04;B07B11/06;B07B11/00
• 代理公司: 北京中普鴻儒知識產權代理有限公司 11822
• 代理人: 劉浩

本發明提出一種自動調節位置的分料裝置，包括：設置在傳送帶尾端的噴吹裝置，用于向物料噴出氣體；料倉，設置在機架上，并與氣缸連接，用于接收好料和/或廢料；氣缸，設置在機架上，并連接控制器，以接收控制器的命令，控制料倉的移動；位移傳感器，與控制器連接，用于采集并傳送料倉的位置信息；控制器，計算好料和廢料的目標位置，控制氣缸將料倉移動到目標位置。通過本發明，能夠自動調節料倉的位置；提高生產過程的智能化控制，減少人工對設備的操作，降低設備運行時操作的安全風險。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種自動調節位置的分料裝置。

背景技術

礦石色選機，是色選機發展至今衍生的一種針對礦石行業的大型分選機器。主要通過光電原理，對礦石根據顏色進行分選，一般原料中正常物料和瑕疵物料必須存在一定的色差，色差越小，色選難度越大，性能指標也越差，對不同顏色的物料的選出率也不同。礦石色選機的應用，能夠有效的預先拋廢，將廢石等提前拋出，顯著提高物料中礦石的含量，有效減少廢石在后續生產過程中成本的浪費，提高了產量，降低了成本，實現了原料價值的最大化。

在礦石的初級篩選中，重要的是將不合格的礦物剔除，在此基礎上，可以再應用色選機進一步篩選不同品級的礦石。不同原料對初選的要求是不同的，比如，雜質很少時，兩個雜質間隔大，留給系統的反應時間長，這時候可以加大傳送帶的速度，提高產量；物料的粒度大小也會對傳送速度、噴嘴的壓力有不同的要求。當物料大小粒度、以及傳送帶機輸送速度不同時，物料的行進路徑不同，需要調節料倉的位置來完成對物料的篩選和分離。現有的分選機，在末端安裝有分料板，需要吹出的物料從分料裝置上端飛出，不需要吹出的物料從分料裝置下端飛出，完成兩種物料的分離。但其料倉位置的調節絕大多數為手動調節，調節不準確，遺漏現象較多，而且分料裝置在罩體內部，人需要進入設備內調節，人身安全有較大隱患。

發明內容

針對以上問題，本發明提出一種自動調節位置的分類裝置，能夠根據物料粒度大小、噴吹壓力、傳送帶輸送速度等參數，計算出料倉的理想位置，并完成料倉位置的自動調節。

根據本發明，提出一種自動調節位置的分料裝置，包括：

噴吹裝置，所述噴吹裝置設置在傳送帶尾端，用于向物料噴出氣體；第一料倉，所述第一料倉設置在機架的滑軌上，并與第一氣缸連接，用于接收好料；第二料倉，所述第二料倉設置在機架的滑軌上，并與第二氣缸連接，用于接收廢料；第一氣缸，所述第一氣缸設置在機架上，并連接控制器，以接收控制器的命令，控制第一料倉的移動；第二氣缸，所述第二氣缸設置在機架上，并連接控制器，以接收控制器的命令，控制第二料倉的移動；位移傳感器，與控制器連接，用于采集并傳送第一料倉和第二料倉的位置信息；控制器，所述控制器計算好料和廢料的目標位置，控制氣缸將料倉移動到目標位置。

進一步的，所述噴吹裝置包括噴嘴，所述噴嘴與水平方向呈45度夾角的方向設置。

進一步的，所述控制器通過第一方程組計算廢料的目標位置x3，然后控制所述第二料倉移動到所述目標位置x3，所述第一方程組為：

V=Ft₁/m

v1=V*sinA

v2=V*cosA

y2=1/2gt2-v1*t

x3=v*t+v2*t

其中，F為噴嘴的噴力，t₁為噴嘴的噴氣時間，m為廢料的質量，A為噴嘴的噴吹角度，y2為傳送帶到第二料倉底部的豎直距離，v為傳送帶速度。

進一步的，所述噴嘴的噴力和噴吹角度能夠調整。

進一步的，當所述第一料倉和所述第二料倉的位置有部分重疊時，設置所述第二料倉的位置，通過所述第一方程組計算所述噴嘴的噴力和/或噴嘴的噴吹角度，并將計算結果發送給所述噴吹裝置。