[發明專利]按摩設備、按摩設備的控制方法及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010949805.6
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112354082A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 劉杰;顏建平;余超
• 申請（專利權）人: 未來穿戴技術有限公司
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61H23/02;A61F7/00
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

1.一種按摩設備，其特征在于，包括控制器、滾輪裝置及按摩裝置，所述控制器分別與所述滾輪裝置及按摩裝置電連接；

所述滾輪裝置，用于當所述滾輪裝置的滾輪進行轉動時，向所述控制器發送脈沖信號；

所述控制器，用于接收所述滾輪裝置發送的所述脈沖信號，若所述脈沖信號為第一脈沖信號，則確定所述滾輪的滾動方向為第一方向，若所述脈沖信號為第二脈沖信號，則確定所述滾輪的滾動方向為第二方向，并根據所述滾動方向生成電壓調節指令，所述電壓調節指令用于調節輸入到所述按摩裝置的脈沖電壓；

所述按摩裝置，用于根據輸入的調節后的脈沖電壓執行按摩操作。

2.根據權利要求1所述的按摩設備，其特征在于，所述按摩設備還包括升壓電路，所述按摩裝置包括脈沖輸出電路及至少兩個電極片，所述升壓電路分別與所述控制器及脈沖輸出電路電連接，所述脈沖輸出電路還與所述至少兩個電極片電連接；

所述控制器，還用于在根據所述滾動方向生成電壓調節指令后，向所述升壓電路發送所述電壓調節指令；

所述升壓電路，用于根據所述控制器發送的所述電壓調節指令調節輸入到所述脈沖輸出電路的脈沖電壓；

所述脈沖輸出電路，用于根據所述升壓電路輸出的調節后的脈沖電壓產生脈沖電流，并向所述電極片輸出所述脈沖電流。

3.根據權利要求1或2所述的按摩設備，其特征在于，所述控制器，還用于當所述滾輪的滾動方向為第一方向時，生成第一電壓調節指令，所述第一電壓調節指令用于增大輸入到所述按摩裝置的脈沖電壓，以增強所述按摩裝置的按摩操作效果；

所述控制器，還用于當所述滾輪的滾動方向為第二方向時，生成第二電壓調節指令，所述第二電壓調節指令用于減小輸入到所述按摩裝置的脈沖電壓，以降低所述按摩裝置的按摩操作效果。

4.根據權利要求1所述的按摩設備，其特征在于，所述滾輪裝置包括編碼器，所述編碼器與所述控制器電連接；

所述編碼器，用于當所述滾輪沿第一方向轉動預設角度時，向所述控制器發送一次所述第一脈沖信號，當所述滾輪沿第二方向轉動所述預設角度時，向所述控制器發送一次所述第二脈沖信號。

5.根據權利要求4所述的按摩設備，其特征在于，所述預設角度為根據所述滾輪轉動一周時所述編碼器輸出的脈動數量確定的，所述脈動數量與所述按摩裝置的檔位總數量匹配。

6.根據權利要求5所述的按摩設備，其特征在于，所述預設角度為360度與所述脈動數量的比值。

7.根據權利要求4至6任一所述的按摩設備，其特征在于，所述控制器，還用于獲取所述編碼器在預設時長內發送所述第一脈沖信號的第一數量，以及在所述預設時長內發送所述第二脈沖信號的第二數量，并根據所述第一數量及第二數量確定目標檔位，再生成與所述目標檔位對應的電壓調節指令，所述電壓調節指令用于調節輸入到所述按摩裝置的脈沖電壓，以使得調節后的脈沖電壓與所述目標檔位匹配。

8.根據權利要求7所述的按摩設備，其特征在于，所述控制器，還用于在獲取所述第一數量及第二數量后，計算所述第一數量與第二數量的差值，并根據所述差值確定檔位調節方向及待調檔位數，再根據所述按摩裝置的當前檔位、所述檔位調節方向及待調檔位數確定所述目標檔位。

9.根據權利要求8所述的按摩設備，其特征在于，所述控制器，還用于若所述差值大于預設閾值，則確定所述待調檔位數為預設檔位數，并確定所述目標檔位為所述按摩裝置的當前檔位增加所述預設檔位數，若所述差值大于0且不大于所述預設閾值，則確定所述目標檔位為所述按摩裝置的當前檔位增加與所述差值匹配的檔位數。

10.根據權利要求7所述的按摩設備，其特征在于，所述控制器，還用在獲取所述第一數量及第二數量后，若所述第一數量大于所述第二數量，則確定所述目標檔位為所述按摩裝置的當前檔位加1檔，若所述第二數量大于所述第一數量，則確定所述目標檔位為所述按摩裝置的當前檔位減1檔。