[發(fā)明專利]一種農(nóng)作物秸稈遷移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010949755.1
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN111972134B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 丁群
• 申請（專利權）人: 蕭縣眾科電磁檢測有限公司
• 主分類號: A01D89/00
• 分類號: A01D89/00;A01D87/00
• 代理公司: 宿州智海知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 李曉峰

本發(fā)明公開了一種農(nóng)作物秸稈遷移裝置及其使用方法，屬于農(nóng)業(yè)器械技術領域；一種農(nóng)作物秸稈遷移裝置，包括移動基座和機械臂，機械臂安裝在移動基座上，機械臂的運動端固接有安裝板，安裝板遠離機械臂的一端的頂部固接有負壓抽氣組件，安裝板遠離機械臂的一端的底部固接有振動組件，振動組件的振動端固接有安裝圓盤，安裝圓盤的底部嵌設有液壓伸縮組件，安裝圓盤的外緣活動連接有均勻分布的中空調節(jié)板，中空調節(jié)板內(nèi)腔與負壓抽氣組件的負壓端連通，中空調節(jié)板內(nèi)滑動連接有活塞板，活塞板的底部固接有均勻分布的收集桿；本發(fā)明實現(xiàn)了實現(xiàn)連續(xù)抓取秸稈的功能，大大提高了收集效率，同時實現(xiàn)了秸稈運輸時的防掉落及穩(wěn)定落料的功能。

技術領域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)器械技術領域，尤其涉及一種農(nóng)作物秸稈遷移裝置。

背景技術

秸稈是成熟農(nóng)作物莖葉部分的總稱，通常指小麥、水稻、玉米、薯類、油菜、棉花、甘蔗和其它農(nóng)作物(通常為粗糧)在收獲籽實后的剩余部分，農(nóng)作物光合作用的產(chǎn)物有一半以上存在于秸稈中，秸稈富含氮、磷、鉀、鈣、鎂和有機質等，是一種具有多用途的可再生的生物資源。近年來國家和各級政府加大了農(nóng)作物秸稈禁燒和綜合利用的力度，投入資金與機械設備開展農(nóng)作物秸稈的收集與利用。

目前針對農(nóng)作物收割后的秸稈殘留物，通常采用耙進行收集，勞動強度大，收集效率低下。

現(xiàn)有技術中，專利申請?zhí)枮?02010237806.8的發(fā)明專利公開了“一種農(nóng)作物秸稈的抓取搬運機械手，包括剪叉式升降推車，剪叉式升降推車的升降端設有放置平臺，放置平臺上設有驅動轉盤；所述驅動轉盤上設有第一軸承固定座和第二軸承固定座；所述第一軸承固定座內(nèi)設有第一轉軸，第一轉軸的端部設有第一直線軸承固定塊，第一直線軸承固定塊內(nèi)設有第一移動軸，第一移動軸的下端部設有軸套固定塊，軸套固定塊的下端設有抓取裝置；所述放置平臺上設有氣缸，氣缸連接有角型連接臂；所述第二軸承固定座內(nèi)設有第二轉軸，第二轉軸的一端與角型連接臂連接，另一端連接有直線連接臂，直線連接臂的端部設有穿設在軸套固定塊的第三轉軸。本發(fā)明便于人們搬運農(nóng)作物秸稈，具有省時省力的特點”，但仍然存在缺陷，農(nóng)作物經(jīng)收割機收割后，由于秸稈的殘渣分布較為分散，抓取裝置一次抓取的秸稈較少，針對分散較廣的殘留秸稈需要逐步抓取，導致效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中的問題，而提出的一種農(nóng)作物秸稈遷移裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種農(nóng)作物秸稈遷移裝置，包括移動基座和機械臂，所述機械臂安裝在移動基座上，所述機械臂的運動端固接有安裝板，所述安裝板遠離機械臂的一端的頂部固接有負壓抽氣組件，所述安裝板遠離機械臂的一端的底部固接有振動組件，所述振動組件的振動端固接有安裝圓盤，所述安裝圓盤的底部嵌設有液壓伸縮組件，所述安裝圓盤的外緣活動連接有均勻分布的中空調節(jié)板，所述中空調節(jié)板內(nèi)腔與負壓抽氣組件的負壓端連通，所述中空調節(jié)板內(nèi)滑動連接有活塞板，所述活塞板的底部固接有均勻分布的收集桿，所述收集桿遠離活塞板的一端穿過中空調節(jié)板向外延伸，所述活塞板與中空調節(jié)板之間固接有套在收集桿桿壁的壓簧，所述液壓伸縮組件的伸縮端與中空調節(jié)板之間活動連接有支撐桿。

進一步地，所述負壓抽氣組件包括負壓泵，所述負壓泵的抽氣端可拆卸連接有負壓抽氣管，所述負壓抽氣管遠離負壓泵的一端與中空調節(jié)板相連，且與中空調節(jié)板的內(nèi)腔連通。

進一步地，所述振動組件包括驅動轉盤，所述驅動轉盤固接在安裝板遠離機械臂的一端，所述驅動轉盤的底部固接有均勻分布的限位桿，所述限位桿遠離驅動轉盤的一端與安裝圓盤滑動相連，所述限位桿穿過安裝圓盤的一端固接有限位塊，所述驅動轉盤與安裝圓盤之間還設有與限位桿滑動相連的定位板，所述驅動轉盤與定位板之間、定位板與安裝圓盤之間均設置有激振器。

進一步地，所述液壓伸縮組件包括液壓泵，所述液壓泵嵌設在安裝圓盤的底部，所述液壓泵的驅動端連接有液壓桿，所述液壓桿遠離液壓泵的一端連接有連接座，所述連接座外側壁通過轉軸與支撐桿轉動相連。