[發明專利]一種對海高速小目標的跟蹤雷達波形優化設計方法

有效

• 申請號: 202010949079.8
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112068123B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 魯瑞蓮;費德介;金敏;楊為華;孫南
• 申請（專利權）人: 成都匯蓉國科微系統技術有限公司
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72;G01S7/28
• 代理公司: 中國和平利用軍工技術協會專利中心 11215
• 代理人: 劉光德;彭霜

1.一種對海高速小目標的跟蹤雷達波形優化方法，其特征在于，所述方法包括如下

步驟一、基于雷達跟蹤的目標的運動特性提取目標最大跟蹤距離與最大運動速度；

所述的目標運動特性包含目標運動位置、速度、加速度；

步驟二、基于目標最大運行距離對距離區間進行分區；

步驟三、基于目標不同運動區間最大距離計算對應雷達波形參數脈沖重復周期，基于距離區間長度一半擴大脈沖重復周期計算每個距離區間備用波形脈沖重復周期；基于雷達最大占空比計算不同脈沖重復周期對應雷達波形參數脈沖寬度；

步驟四、基于不同距離區間雷達波形參數脈沖重復周期計算對應脈沖重復頻率；基于不同距離區間雷達波形參數脈沖重復頻率計算對應雷達最大多普勒量測速度；

步驟五、在不同距離區間計算目標在不同飛行速度下的多普勒量測速度值，基于多普勒量測速度值與海雜波多普勒速度先驗知識判定目標多普勒量測速度值是否落入海雜波多普勒速度區間內；

步驟5.1、當多普勒量測速度值落入海雜波多普勒速度區間內，則在距離區間內進行波形切換，基于切換后波形重新進行測量獲得當前時刻量測值；

步驟5.2、當多普勒量測速度值沒有落入海雜波多普勒速度區間內，則設定該脈沖重復周期為當前距離區間與速度下的脈沖重復周期值；

步驟六、基于上述操作獲得目標在不同距離區間內不同運動速度下對應波形設計結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟一還包括：R_s-max表示目標的最大跟蹤距離集合，

R_s-max＝[R_1max,R_2max,…,R_Nmax]

V_max表示目標的最大運動速度集合，

v_max＝[v_1max,v_2max,...,v_Nmax]

其中N表示目標類型個數。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于：N＝2。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于步驟二還包括下列子步驟：

步驟2.1、基于步驟一獲得的目標最大跟蹤距離集合R_s-max取最大距離獲得雷達最大跟蹤距離

R_max＝max(R_s-max)；

其中max(·)表示取最大值操作；

步驟2.2、基于步驟2.1獲得的最大跟蹤距離對雷達跟蹤距離區間[R_B，R_max]平均分為M等份，其中R_B為跟蹤雷達的跟蹤盲區，對應的每段距離長度為

獲得對應的距離區間

其跟蹤盲區R_B的大小基于雷達波形參數脈寬計算獲得。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于步驟三還包括下列子步驟：

步驟3.1、基于目標不同運動區間最大距離結合下式計算對應雷達波形參數脈沖重復周期

其中c表示光速，

步驟3.2、基于距離區間長度一半擴大距離區間獲得備用波形脈沖重復周期對應的最大作用距離

步驟3.3基于步驟3.2獲得的最大作用距離R_tmp，計算對應的脈沖重復周期T_tmp；

步驟3.3、基于步驟3.2獲得的脈沖重復周期集合，基于雷達天線最大占空比結合下式計算獲得對應脈沖寬度集合

[μ_PRT,μ_tmp]＝[T_PRT,T_tmp]×ρ

其中ρ表示雷達天線最大占空比。