[發(fā)明專利]一種助老藥箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010949012.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN112190105B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫亮波;武伊飛;趙長(zhǎng)鳴;洪熙熙;曹偉;葉鵬;桂慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類號(hào): A47G29/00
• 分類號(hào): A47G29/00;B65D83/06;B65D83/04;B67C9/00;B65B69/00
• 代理公司: 深圳深瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽(yáng)飛

1.一種助老藥箱，其特征在于：包括顆粒物自取機(jī)構(gòu)(2)、片狀物存取機(jī)構(gòu)(3)和液態(tài)物自取機(jī)構(gòu)(4)，所述的顆粒物自取機(jī)構(gòu)(2)包括槽輪機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、剪袋機(jī)構(gòu)和傾倒機(jī)構(gòu)，所述的槽輪機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)、剪袋機(jī)構(gòu)和傾倒機(jī)構(gòu)依次動(dòng)作，且先由傳送機(jī)構(gòu)向剪袋機(jī)構(gòu)輸出袋裝顆粒物，再由剪袋機(jī)構(gòu)剪開袋裝顆粒物的包裝袋，然后由傾倒機(jī)構(gòu)將開袋后的顆粒物從包裝袋中傾倒出來(lái)；其中，所述的槽輪機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤座(211)、主動(dòng)盤(225)、第一從動(dòng)盤(226)、第二從動(dòng)盤(227)以及第三從動(dòng)盤(229)和第四從動(dòng)盤(230)，在轉(zhuǎn)盤座(211)上開設(shè)過(guò)渡槽(228)，所述的主動(dòng)盤(225)、第一從動(dòng)盤(226)、第二從動(dòng)盤(227)、第三從動(dòng)盤(229)、第四從動(dòng)盤(230)分別與轉(zhuǎn)盤座(211)形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連接；所述的主動(dòng)盤(225)與主推桿(220)固定連接；所述的主動(dòng)盤(225)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)主推桿(220)分別驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)盤(226)、第二從動(dòng)盤(227)、第三從動(dòng)盤(229)、第四從動(dòng)盤(230)依次反向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的片狀物存取機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、收納機(jī)構(gòu)和導(dǎo)料管(303)，所述的導(dǎo)料管(303)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與收納機(jī)構(gòu)之間，且處于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中的片狀物在離開轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)后，再通過(guò)導(dǎo)料管(303)落入到收納機(jī)構(gòu)中；所述的液態(tài)物自取機(jī)構(gòu)(4)包括機(jī)械手爪，所述的液態(tài)物自取機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)機(jī)械手爪相對(duì)合攏而夾緊瓶體，再使瓶體與機(jī)械手爪同步翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助老藥箱，其特征在于：所述的傳送機(jī)構(gòu)包括第二聯(lián)動(dòng)桿(216)、從動(dòng)搖桿(217)以及第三機(jī)架(218)和主動(dòng)搖桿(233)，所述的第二聯(lián)動(dòng)桿(216)與第一機(jī)械手(203)連接；所述的第二聯(lián)動(dòng)桿(216)、從動(dòng)搖桿(217)、第三機(jī)架(218)、主動(dòng)搖桿(233)共同形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，且第二聯(lián)動(dòng)桿(216)的相對(duì)兩端分別與從動(dòng)搖桿(217)一端、主動(dòng)搖桿(233)一端活動(dòng)鉸接，所述第三機(jī)架(218)的相對(duì)兩端分別與從動(dòng)搖桿(217)另一端、主動(dòng)搖桿(233)另一端活動(dòng)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助老藥箱，其特征在于：所述的傾倒機(jī)構(gòu)包括第一聯(lián)動(dòng)桿(207)、連架桿(208)、第一主動(dòng)桿(209)和第一機(jī)架(210)，所述的第一聯(lián)動(dòng)桿(207)與第二機(jī)械手(206)連接；所述第一機(jī)架(210)的相對(duì)兩端分別與連架桿(208)一端、第一主動(dòng)桿(209)一端活動(dòng)鉸接，所述第一聯(lián)動(dòng)桿(207)的相對(duì)兩端分別與連架桿(208)另一端、第一主動(dòng)桿(209)另一端活動(dòng)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助老藥箱，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括外殼(311)和前轉(zhuǎn)盤(313)，在前轉(zhuǎn)盤(313)上形成容納腔(326)，所述的外殼(311)包覆前轉(zhuǎn)盤(313)，且前轉(zhuǎn)盤(313)與外殼(311)之間形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連接；所述的收納機(jī)構(gòu)包括暫儲(chǔ)盒(306)，所述容納腔(326)中的片狀物在離開轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)后，再通過(guò)導(dǎo)料管(303)落入到暫儲(chǔ)盒(306)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的助老藥箱，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括外罩(305)和后轉(zhuǎn)盤(314)，所述的外罩(305)上形成吸取孔(317)，所述的后轉(zhuǎn)盤(314)上形成轉(zhuǎn)運(yùn)槽(315)；所述的外罩(305)包覆后轉(zhuǎn)盤(314)，所述的后轉(zhuǎn)盤(314)與前轉(zhuǎn)盤(313)相對(duì)設(shè)置，且后轉(zhuǎn)盤(314)與外罩(305)之間形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連接；所述容納腔(326)中的片狀物先進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)槽(315)，再通過(guò)吸取孔(317)離開轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，最后通過(guò)導(dǎo)料管(303)落入到暫儲(chǔ)盒(306)中。