[發明專利]一種噴墨打印頭拼接補正系統及其補正方法

有效

• 申請號: 202010948785.0
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112319066B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 程曉鼎;朱云龍;張不揚
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: B41J2/14
• 分類號: B41J2/14;B41J2/145;B41J29/38
• 代理公司: 深圳中創智財知識產權代理有限公司 44553
• 代理人: 文言;田宇

本申請公開一種噴墨打印頭拼接補正系統及其補正方法，包括，用于控制待檢測噴墨打印頭向基板滴落墨滴的運動控制裝置；用于獲取基板上墨滴的圖像的觀測裝置；連接于所述觀測裝置和所述運動控制裝置的處理器；和連接于所述運動控制裝置和所述噴墨打印頭的調節裝置；所述處理器接收所述觀測裝置獲取的圖像并分析圖像信息，將分析后的圖像信息傳輸至所述運動控制裝置，所述運動控制裝置推動調節裝置對噴墨打印頭拼接位置進行補正。解決由于加工或安裝造成噴墨打印頭拼接時發生偏移產生，導致噴頭裝置對位不準確的問題；同時避免移動觀測裝置從而產生運動誤差以及部分噴孔不噴墨導致補正精確度低的問題。

技術領域

本申請涉及打印技術領域，尤其涉及一種噴墨打印頭拼接補正系統及其補正方法。

背景技術

噴墨打印具有加工過程簡單高效、材料利用率高等優點，因此已廣泛應用于電子器件的制造過程中，例如OLED面板的某些功能層可以采用噴墨打印工藝，通常采用將多個噴墨打印頭拼接為噴墨打印頭陣列的方式增大印刷寬度，進而提高工作效率。為了實現拼接的噴墨打印電子器件的精確打印，通常需要保證從噴孔打印到基板上的墨滴點陣所形成的角度一致，因此，在多個噴墨打印頭拼接時，位于中部的噴墨打印頭的起始端噴孔和末端噴孔要與其相鄰噴墨打印頭的末端與起始端噴孔在拼接方向上角度一致。

但是，由于零部件存在加工誤差、安裝誤差以及噴墨打印頭本身的尺寸差異，導致多個噴墨打印頭在拼接時常常發生錯位現象。為解決上述問題，現有采用的補正方式是通過移動顯微觀測裝置記錄每個噴孔的位置坐標，再進行墨滴校準；但這種方式獲得的校準數據未包括顯示裝置的運動誤差，也未考慮到在某些噴孔不噴墨的情況，導致補正后打印效果未得到改善；因此，需要一種噴墨打印頭拼接補正方法及補正系統對錯位的噴墨打印頭模組進行補正，以保證打印效果。

發明內容

鑒于上述不足之處，本申請的目的在于提供一種噴墨打印頭拼接補正系統及其補正方法，使補正拼接噴墨打印頭更精確，提高打印質量。

為實現上述目的，本申請公開一種噴墨打印頭拼接補正系統，包括，用于控制待檢測噴墨打印頭向基板滴落墨滴的運動控制裝置；用于獲取基板上墨滴的圖像的觀測裝置；連接于所述觀測裝置和所述運動控制裝置的處理器；和連接于所述運動控制裝置和所述噴墨打印頭的調節裝置；所述處理器接收所述觀測裝置獲取的圖像并分析圖像信息，將分析后的圖像信息傳輸至所述運動控制裝置，所述運動控制裝置推動調節裝置對噴墨打印頭拼接位置進行補正。

可選的，所述噴墨打印頭至少兩個，所述待檢測噴墨打印頭為相鄰的兩個所述噴墨打印頭，其中一個噴墨打印頭為基準噴墨打印頭；每個所述噴墨打印頭包括多個噴孔，所述基板上墨滴的圖像通過所述基準噴墨打印頭末尾端多個所述噴孔，和與所述基準噴墨打印頭相鄰的噴墨打印頭起始端多個所述噴孔形成。

可選的，所述處理器分析圖像信息包括，噴墨打印頭之間的偏離角度和偏離距離。

可選的，所述調節裝置包括角度調節裝置和距離調節裝置，對應的，所述運動控制裝置包括，角度控制裝置和距離調節裝置，每個噴墨打印頭均包括一個角度調節裝置和一個距離調節裝置。

可選的，所述角度調節裝置連接兩個所述角度控制裝置，所述距離調節裝置連接一個距離調節裝置。

本申請還公開一種，噴墨打印頭拼接的補正方法，包括步驟：

檢測所述墨滴在基板上的圖像，

獲得待檢測噴墨打印頭的偏移距離；

獲得待檢測噴墨打印頭的偏移角度；

根據偏移位置及角度信息確定偏移補償量，對噴墨打印頭進行位置補正；

所述基準噴墨打印頭與所述待檢測噴墨打印頭相鄰并相互拼接，所述多個噴孔的數量為10個以下的任意數量。

可選的，獲得待檢測噴墨打印頭的偏移距離的步驟，還包括步驟：