[發(fā)明專利]一種用于生物樣本冷藏存儲(chǔ)的整理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010948143.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN112027460A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻興隆;孫鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都紡織高等?？茖W(xué)校
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 劉金蓉

本發(fā)明涉及冷庫(kù)存儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種用于生物樣本冷藏存儲(chǔ)的整理裝置，包括：外殼、樣本存儲(chǔ)組件、整理組件和運(yùn)輸組件，本發(fā)明通過(guò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使其能有效的對(duì)樣本盒中的試管進(jìn)行碼放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冷庫(kù)存儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于生物樣本冷藏存儲(chǔ)的整理裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)是由多臺(tái)低溫冰箱組合而成，存入生物樣本時(shí)，需要找到目標(biāo)存放位置，手動(dòng)開啟冰箱，以整盒為單位存入，過(guò)程中多數(shù)以操作員手動(dòng)完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

同時(shí)，在整盒的樣本中多數(shù)并不會(huì)存在試管裝滿整盒試管的現(xiàn)象，所以如果將試管錯(cuò)亂的放置在整盒中的話，那么對(duì)于下次在同一個(gè)樣本盒中添加試管，所帶來(lái)的試管凌亂現(xiàn)象，導(dǎo)致樣本存儲(chǔ)錯(cuò)位或者，不便于操作人員找到和使用樣本；若果樣本試管整齊碼放在樣本盒中，那么就避免上述問(wèn)題，現(xiàn)有的樣本試管多數(shù)還是用過(guò)人工的方式來(lái)進(jìn)行碼放在試管盒中，再將樣本盒存儲(chǔ)到冷藏室中，碼放樣本試管的過(guò)程，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如果有大規(guī)模的試管在存儲(chǔ)前需要碼放整理，那么大大的浪費(fèi)了操作者的人工。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于生物樣本冷藏存儲(chǔ)的整理裝置，通過(guò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使其能有效的對(duì)樣本盒中的試管進(jìn)行碼放。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于生物樣本冷藏存儲(chǔ)的整理裝置，包括：外殼、樣本存儲(chǔ)組件、整理組件和運(yùn)輸組件；樣本存儲(chǔ)組件設(shè)置在外殼內(nèi)部，樣本存儲(chǔ)組件包括：基座和用以裝載樣本盒的存儲(chǔ)架，存儲(chǔ)架設(shè)置于基座上；整理組件設(shè)置于外殼內(nèi)部，整理組件包括用以放置樣本盒的基臺(tái)，用以抓取試管的機(jī)械手，橫向運(yùn)動(dòng)件件和縱向運(yùn)動(dòng)件，縱向運(yùn)動(dòng)組件的固定端固定連接于基臺(tái)，橫向運(yùn)動(dòng)組件的固定端固定連接縱向運(yùn)動(dòng)組件的活動(dòng)端，機(jī)械手固定連接橫向運(yùn)動(dòng)組件的活動(dòng)端，基臺(tái)固定連接外殼且置于基座的上部；運(yùn)輸組件包括運(yùn)動(dòng)軌和抓取組件，運(yùn)動(dòng)軌固定連接于外殼，抓取件沿運(yùn)動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)，抓取件用以抓取位于樣本存儲(chǔ)組件內(nèi)的樣本盒并將樣本盒送至整理組件內(nèi)；外殼上設(shè)有觀察窗、取放窗和運(yùn)輸窗，觀察窗上設(shè)有透明材料用以封閉觀察窗，取放窗上設(shè)有透明的推拉板。

進(jìn)一步的，橫向運(yùn)動(dòng)件和縱向運(yùn)動(dòng)件為電子伸縮桿。

進(jìn)一步的，抓取件包括橫向伸縮桿和承載板，橫向伸縮桿的的固定端沿運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)組件的活動(dòng)端固定連接承載板，承載板的端部設(shè)有用以鉤取樣本盒的突起。

進(jìn)一步的，橫向運(yùn)動(dòng)組件與運(yùn)動(dòng)軌道的連接方式為同步帶直線運(yùn)動(dòng)、齒輪齒條直線運(yùn)動(dòng)、絲桿模組直線運(yùn)動(dòng)或者氣缸直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，橫向伸縮桿的固定端設(shè)有用以防止樣本盒掉落的保護(hù)罩。

進(jìn)一步的，基座的豎直投影面為正六邊形，基座在電機(jī)的帶動(dòng)下沿基座的中軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，存儲(chǔ)架安裝在基座的側(cè)面上。

進(jìn)一步的，存儲(chǔ)架的數(shù)量大于等于3個(gè)且能夠繞自身旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，存儲(chǔ)架由多個(gè)存儲(chǔ)單元組成，每個(gè)存儲(chǔ)單元裝納一個(gè)樣本盒。

進(jìn)一步的，運(yùn)輸窗靠近整理組件設(shè)置，取放窗靠近樣本存儲(chǔ)組件設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種用于生物樣本冷藏存儲(chǔ)的整理裝置：

1：通過(guò)設(shè)置整理組件對(duì)儲(chǔ)存的樣本盒進(jìn)行自動(dòng)樣本試管整理，提高了碼放生物樣本盒的效率，且不占用大量人工，節(jié)儉了重復(fù)添加樣本試管的繁瑣步驟。

2：設(shè)置樣本儲(chǔ)存組件以供操作人員簡(jiǎn)單快捷的將樣本盒快速放置進(jìn)存儲(chǔ)架中，優(yōu)化操作人員存儲(chǔ)步驟。

3：整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。