[發(fā)明專利]電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制裝置和控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010948067.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112550436A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金炅燮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李新娜;趙赫

1.一種電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制裝置，包括：

第一傳感器，檢測(cè)車輛速度或車輪速度；

第二傳感器，檢測(cè)根據(jù)駕駛員的方向盤(pán)操作的轉(zhuǎn)向角；以及

控制器，與所述第一傳感器和所述第二傳感器連接，并且被配置為當(dāng)從由所述第一傳感器檢測(cè)的車輛速度信息或車輪速度信息判斷車輛當(dāng)前處于停止?fàn)顟B(tài)并且從由所述第二傳感器檢測(cè)的轉(zhuǎn)向角信息判斷方向盤(pán)當(dāng)前處于方向盤(pán)保持狀態(tài)時(shí)，根據(jù)施加到所述電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向馬達(dá)的當(dāng)前馬達(dá)施加電流，選擇性地執(zhí)行用于減小馬達(dá)噪音的所述電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的馬達(dá)電流控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，

所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)是DC馬達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，

當(dāng)判斷從所述第二傳感器接收的所述轉(zhuǎn)向角在預(yù)定的參考時(shí)間內(nèi)沒(méi)有改變時(shí)，所述控制器判斷所述方向盤(pán)處于所述方向盤(pán)保持狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，

當(dāng)判斷所述車輛當(dāng)前處于所述停止?fàn)顟B(tài)，所述方向盤(pán)當(dāng)前處于所述方向盤(pán)保持狀態(tài)，并且所述當(dāng)前馬達(dá)施加電流等于或大于預(yù)定的參考電流值時(shí)，所述控制器執(zhí)行用于減小馬達(dá)噪音的所述電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的馬達(dá)電流控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，

當(dāng)執(zhí)行用于減小馬達(dá)噪音的所述馬達(dá)電流控制時(shí)，所述控制器將施加到所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)的電流減小到預(yù)設(shè)的控制目標(biāo)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，

當(dāng)執(zhí)行用于減小馬達(dá)噪音的所述馬達(dá)電流控制時(shí)，所述控制器將施加到所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)的電流減小到預(yù)設(shè)的控制目標(biāo)值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，

當(dāng)執(zhí)行用于減小馬達(dá)噪音的所述馬達(dá)電流控制時(shí)，所述控制器以預(yù)定的斜率減小施加到所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)的電流直到達(dá)到所述預(yù)設(shè)的控制目標(biāo)值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，

所述預(yù)設(shè)的控制目標(biāo)值被設(shè)置為在所述車輛的轉(zhuǎn)向馬達(dá)中不產(chǎn)生馬達(dá)噪音的馬達(dá)施加電流值，并且被輸入到所述控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，

所述控制器將施加到所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)的電流減小到所述預(yù)設(shè)的控制目標(biāo)值并保持電流恒定，然后當(dāng)從由所述第二傳感器檢測(cè)的所述轉(zhuǎn)向角信息判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入時(shí)，所述控制器增加施加到所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)的電流。

10.一種電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，包括：

第一傳感器檢測(cè)車輛速度或車輪速度，并且第二傳感器檢測(cè)根據(jù)駕駛員的方向盤(pán)操作的轉(zhuǎn)向角；

與所述第一傳感器和所述第二傳感器連接的控制器根據(jù)從所述第一傳感器接收的車輛速度信息或車輪速度信息判斷車輛當(dāng)前是否處于停止?fàn)顟B(tài)；

在所述車輛停止的狀態(tài)下，所述控制器根據(jù)從所述第二傳感器接收的轉(zhuǎn)向角信息判斷方向盤(pán)當(dāng)前是否處于方向盤(pán)保持狀態(tài)；以及

當(dāng)判斷所述車輛當(dāng)前處于所述停止?fàn)顟B(tài)并且所述方向盤(pán)處于所述方向盤(pán)保持狀態(tài)時(shí)，所述控制器根據(jù)施加到所述電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向馬達(dá)的當(dāng)前馬達(dá)施加電流，選擇性地執(zhí)行用于減小馬達(dá)噪音的所述電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的馬達(dá)電流控制。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，

所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)是DC馬達(dá)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，

當(dāng)判斷從所述第二傳感器接收的所述轉(zhuǎn)向角在預(yù)定的參考時(shí)間內(nèi)沒(méi)有改變時(shí)，所述控制器判斷所述方向盤(pán)處于所述方向盤(pán)保持狀態(tài)。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，

當(dāng)判斷所述車輛當(dāng)前處于所述停止?fàn)顟B(tài)，所述方向盤(pán)當(dāng)前處于所述方向盤(pán)保持狀態(tài)，并且所述當(dāng)前馬達(dá)施加電流等于或大于預(yù)定的參考電流值時(shí)，所述控制器執(zhí)行用于減小馬達(dá)噪音的所述馬達(dá)電流控制。