[發明專利]一種運載火箭導管內壁劃傷探測打磨裝置及方法

在審

• 申請號: 202010947893.6
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112059765A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 馮蘇樂;卜星;簡翰鳴;陳莎莎;王業偉;王意和;徐愛杰
• 申請（專利權）人: 上海航天精密機械研究所
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B49/12;B24B55/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種運載火箭導管內壁劃傷探測打磨裝置，其特征在于，包括：打磨輪(1)、內窺鏡探頭(2)、行星輪(3)、驅動電機(4)、萬向節(5)和主管(6)；

所述打磨輪(1)通過連接柱與所述行星輪(3)連接；所述內窺鏡探頭(2)設置在連接柱壁上；所述行星輪(3)與所述驅動電機(4)連接；所述驅動電機(4)與所述萬向節(5)連接；所述萬向節(5)與所述主管(6)連接，實現導管彎頭處的運動轉彎。

2.根據權利要求1所述的運載火箭導管內壁劃傷探測打磨裝置，其特征在于，所述驅動電機(4)通過連接柱與所述萬向節(5)連接。

3.根據權利要求1所述的運載火箭導管內壁劃傷探測打磨裝置，其特征在于，所述打磨輪(1)上安裝打磨磨頭，根據管材內壁不同的劃傷深度選擇不同粗糙度的打磨磨頭。

4.根據權利要求1所述的運載火箭導管內壁劃傷探測打磨裝置，其特征在于，所述內窺鏡探頭(2)能夠在裝置內部旋轉，實現對管材內部的探測與檢測。

5.根據權利要求1所述的運載火箭導管內壁劃傷探測打磨裝置，其特征在于，所述行星輪(3)與導管內腔相對滾動實現進給。

6.根據權利要求1所述的運載火箭導管內壁劃傷探測打磨裝置，其特征在于，所述萬向節(5)能夠實現對所述打磨輪(1)的驅動和轉向，根據所述內窺鏡探頭(2)的探測結果實時調整姿態。

7.根據權利要求1所述的運載火箭導管內壁劃傷探測打磨裝置，其特征在于，所述主管(6)包括：在所述主管(6)的內部集成了裝置的控制元器件，包括電纜。

8.根據權利要求1所述的運載火箭導管內壁劃傷探測打磨裝置，其特征在于，所述驅動電機(4)驅動打磨輪(1)工作。

9.一種運載火箭導管內壁劃傷探測打磨裝置的打磨方法，其特征在于，利用權利要求1-8所述的運載火箭導管內壁劃傷探測打磨裝置的任一權利要求執行如下步驟：

步驟M1：通過主管(6)伸入管材內部，內窺鏡探頭(2)實時探測管材內部的劃傷情況；

步驟M2：當內窺鏡探頭(2)探測到管材內部的劃傷時，驅動電機(4)驅動打磨輪(1)轉動，打磨輪(1)頭部的打磨材料針對管材內部的缺陷進行打磨；

步驟M3：將打磨結果通過內窺鏡探頭(2)實時傳輸至終端，根據終端顯示結果，判斷打磨程度，直至劃傷去除。

10.根據權利要求9所述的運載火箭導管內壁劃傷探測打磨裝置的打磨方法，其特征在于，還包括：當導管內部的劃傷位于管子彎曲處時，則萬向節(5)使裝置端部產生角度偏移，以適應導管的彎曲角度，再通過內窺鏡探頭(2)的探測找到需打磨的具體位置，通過打磨輪(1)實現對管壁內側劃傷的打磨。