[發明專利]一種關節力量測試與抗阻訓練一體儀

在審

• 申請號: 202010947839.1
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112023333A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 王加猛;韓瑤;徐百超;趙帥;牟新彥
• 申請（專利權）人: 王加猛;韓瑤
• 主分類號: A63B21/00
• 分類號: A63B21/00;A63B23/04;A63B23/08;A63B23/12;A63B23/14
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 穆瑞丹

1.一種關節力量測試與抗阻訓練一體儀，其特征在于，包括：

升降旋轉座椅(1)，其包含下底座(101)、通過升降動力臂與下底座(101)連接的上底座(102)、設置于上底座(102)表面的折疊座椅(103)以及座椅旋轉控制盤(104)；

三維移動對焦底座(2)，其分布于升降旋轉座椅(1)一側，包含二維自動移動底座(201)，所述二維自動移動底座(201)上安裝有殼體組件，所述二維自動移動底座(201)可帶動殼體組件在X、Y軸上移動；

主機(3)，其安裝于殼體組件上方，所述主機(3)包含主機外殼(305)、設置于主機外殼(305)表面的變速箱(302)、安裝于變速箱(302)一側的磁粉制動器(301)和扭矩傳感器(304)以及安裝于變速箱(302)另一側的角度傳感器(303)，所述磁粉制動器(301)與變速箱(302)輸入端相連，所述變速箱(302)的輸出軸一端與角度傳感器(303)相連，另一端與扭矩傳感器(304)相連；

虛擬關節軸對焦器(4)，其一端套裝于與主機(3)配套的主機軸上，另一端通過安裝于其內部中心的激光燈(41)發射紅點光線，可照射在人體關節虛擬軸位置；

力臂(5)，其安裝于殼體組件一側，所述力臂(5)包含相鄰式連接的手腕固定機構(51)、上肢固定機構(52)、下肢腳趾固定機構(53)以及上身固定機構(54)，用于對肢體關節與主機軸之間力進行轉化和傳導；以及

主控板(6)，可采集角度傳感器(303)和扭矩傳感器(304)的數據，并將該數據通過算法發送給磁粉制動器(301)合成力量參數。

2.如權利要求1所述的一種關節力量測試與抗阻訓練一體儀，其特征在于：所述升降動力臂用于帶動上底座(102)和折疊座椅(103)進行上下移動，且上底座(102)與座椅旋轉控制盤(104)進行電性連接。

3.如權利要求1所述的一種關節力量測試與抗阻訓練一體儀，其特征在于：所述二維自動移動底座(201)由螺旋桿x、y軸和控速電機組組成，所述控速電機組包含兩組電機，兩組所述電機分別與螺旋桿x、y軸連接。

4.如權利要求1所述的一種關節力量測試與抗阻訓練一體儀，其特征在于：所述殼體組件包含下殼體(202)和上殼體(203)，且上下殼體之間通過設置升降臂連接。

5.如權利要求1所述的一種關節力量測試與抗阻訓練一體儀，其特征在于：所述磁粉制動器(301)為變阻制動裝置，通過調整控制磁粉制動器(301)的電流，可使變速箱(302)輸出0-1200NM范圍內任意扭矩的阻力。

6.如權利要求1所述的一種關節力量測試與抗阻訓練一體儀，其特征在于：所述上肢固定機構(52)、下肢腳趾固定機構(53)以及上身固定機構(54)的組成結構相同。

7.如權利要求1所述的一種關節力量測試與抗阻訓練一體儀，其特征在于：所述上身固定機構(54)包含旋鈕(541)、滑槽件(542)、裝配于滑槽件(542)內預設滑槽的滑塊(543)、設置于滑塊(543)頂端的臂端(544)以及粘合在臂端(544)上的海綿(545)，將所述旋鈕(541)旋轉固定，所述旋鈕(541)上設置的軸墊可使臂端(544)進行360°自由旋轉。