[發明專利]一種智慧收奶平臺系統

有效

• 申請號: 202010947666.3
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112070309B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 劉韜;朱暉;談文蓉;譚穎
• 申請（專利權）人: 西南民族大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/08;G06Q50/02;G06N3/12
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張超

本發明公開了一種智慧收奶平臺系統，通過基于收奶點與加工廠的距離、收奶點的收奶量和收奶點的坡度，通過遺傳算法計算奶槽車的最優行駛路線，以使奶槽車的行駛路線更加科學更加合理，然后通過收奶點數據采集模塊采集數據，收奶數據接力傳輸模塊傳輸數據，云服務模塊存儲數據以實現智能收奶，提高收奶效率。

技術領域

本發明涉及收奶設備技術領域，尤其涉及一種智慧收奶平臺系統。

背景技術

隨著奶業的發展，養殖場、養殖戶的數量越來越大，一個片區散布著上百個收奶點。牧民將采集到的牛奶送到收奶點，再由專用的奶槽車統一送到牛奶加工廠。在鮮奶收集過程中，奶槽車去往各收奶點的運輸路線一般由管理人員根據自身經驗安排，并沒有考慮到運輸路線的坡道問題，尤其在高原地形下，各運輸路線的坡度差異較大，不同坡度對收奶車輛的能耗影響較大，而且不可避免地會出現運輸路線重復、繞路、部分車輛空載、部分車輛超載、奶槽車行駛距離較遠以及奶槽車沒有得到充分的利用等現象，存在人力財力物力極度浪費。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是在鮮奶收集過程中，奶槽車去往各收奶點的運輸路線一般由管理人員根據自身經驗安排，缺乏科學性和合理性。本發明提供了一種智慧收奶平臺系統，通過基于收奶點與加工廠的距離、收奶點的收奶量和收奶點的坡度，通過遺傳算法計算奶槽車的最優行駛路線，以使奶槽車的行駛路線更加科學更加合理。

本發明通過下述技術方案實現：

一種智慧收奶平臺系統，包括收奶點數據采集模塊、收奶數據接力傳輸模塊、奶槽車路線優化管理模塊和云服務模塊；

所述奶槽車路線優化管理模塊，用于基于收奶點與加工廠的距離、所述收奶點的收奶量和所述收奶點的坡度，通過遺傳算法計算奶槽車的最優行駛路線；所述奶槽車基于所述最優行駛路線行駛至對應的收奶點，進行收奶點的數據采集；

所述收奶點數據采集模塊，用于當所述奶槽車行駛至收奶點時，采集所述收奶點的牧民身份信息和鮮奶重量，并將采集鮮奶重量的時間作為收奶時間；將收奶點編號、所述牧民身份信息、所述鮮奶重量和所述收奶時間發送給所述收奶數據接力傳輸模塊；

所述收奶數據接力傳輸模塊，用于接收所述收奶點數據采集模塊發送的收奶點編號、牧民身份信息、鮮奶重量和和收奶時間，并傳輸給所述云服務模塊；

所述云服務模塊，用于接收所述收奶數據接力傳輸模塊發送的收奶點編號、牧民身份信息、鮮奶重量和和收奶時間，并將同一收奶點標識對應的牧民身份信息、鮮奶重量和和收奶時間集中存儲。

進一步地，所述奶槽車路線優化管理模塊包括路徑基礎數據管理單元、優化模型管理單元和優化路徑生成單元；

所述路徑基礎數據管理單元，用于獲取所有收奶點編號和加工廠編號，并生成編號集合P＝{P₀,P₁,P₂…P_n}，其中，P₀指加工廠編號，P₁,P₂…P_n指各收奶點編號；用于獲取各收奶點的當前運輸奶量，并生成收奶量集合M＝{M₁,M₂…M_n}；用于獲取奶槽車編號，并生成車隊編號集合V＝{1,2,…v}；用于統計各收奶點之間坡度，并基于所述坡度查詢坡度耗油指數表，獲取各坡度的坡度等級指數；

所述優化模型管理單元，用于通過遺傳算法對所述收奶點編號、所述奶槽車編號、所述各收奶點的當前運輸奶量和坡度等級指數進行優化處理，得到路徑生成模型。

優化路徑生成單元，用于基于所述路徑生成模型生成最優行駛路線。

進一步地，所述通過遺傳算法對所述收奶點編號、所述奶槽車編號、所述各收奶點的當前運輸奶量和坡度等級指數進行優化處理，得到路徑生成模型，包括：