[發(fā)明專利]一種拍攝畫面的展示方法、裝置、設(shè)備及儲(chǔ)存介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010947231.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN111970454B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐俊平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島鰭源創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N23/63
• 分類號(hào): H04N23/63;G06T7/70;G06T7/80
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種拍攝畫面的展示方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：通過拍攝裝置的攝像組件獲取拍攝畫面，并在顯示屏中進(jìn)行展示；在所述顯示屏中，呈現(xiàn)與所述拍攝畫面相匹配的虛擬標(biāo)尺，并根據(jù)所述攝像組件與所述拍攝畫面中的目標(biāo)物體之間的第一距離、所述攝像組件的焦距、與所述攝像組件匹配的標(biāo)定點(diǎn)信息、所述攝像組件的像素總數(shù)以及所述攝像組件的單位像素尺寸，確定所述虛擬標(biāo)尺的刻度信息。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，用戶可以通過拍攝畫面直觀的了解實(shí)際的拍攝范圍，同時(shí)，虛擬標(biāo)尺也為用戶在拍攝畫面中測量各區(qū)域的水平距離和/或豎直距離提供了測量依據(jù)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程測量的同時(shí)也提高了測量作業(yè)的測量效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種拍攝畫面的展示方法、裝置、設(shè)備及儲(chǔ)存介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷進(jìn)步，水下應(yīng)用設(shè)備領(lǐng)域得到了迅速發(fā)展，人們對(duì)水下世界也充滿了探索興趣，對(duì)于水下物體的測量也提出了更高要求。

目前，現(xiàn)有水下機(jī)器人通常采用兩點(diǎn)式激光測量方式，也即通過兩個(gè)固定的激光發(fā)射裝置發(fā)射檢測激光，觀察員通過觀看檢測激光在畫面映射出來的位置，來粗略的判斷一個(gè)物體的尺寸信息，要精確測量時(shí)候，就需前后移動(dòng)水下機(jī)器人，從而使得這兩個(gè)激光點(diǎn)恰好打在要測量的物體邊緣。

上述方式在實(shí)際應(yīng)用中操作復(fù)雜，對(duì)水下機(jī)器人的控制精度要求極高，且測量尺寸受激光照射范圍影響，只能檢測激光照射范圍內(nèi)的目標(biāo)物體，一旦目標(biāo)物體不在激光照射范圍內(nèi)，則無法測量目標(biāo)物體的尺寸信息，存在較大局限性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種拍攝畫面的展示方法、裝置、設(shè)備及儲(chǔ)存介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)在拍攝畫面中呈現(xiàn)虛擬標(biāo)尺，并標(biāo)注出該虛擬標(biāo)尺的刻度信息。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍攝畫面的展示方法，包括：

通過拍攝裝置的攝像組件獲取拍攝畫面，并在顯示屏中進(jìn)行展示；

在所述顯示屏中，呈現(xiàn)與所述拍攝畫面相匹配的虛擬標(biāo)尺，并根據(jù)所述攝像組件與所述拍攝畫面中的目標(biāo)物體之間的第一距離、所述攝像組件的焦距、與所述攝像組件匹配的標(biāo)定點(diǎn)信息、所述攝像組件的像素總數(shù)以及所述攝像組件的單位像素尺寸，確定所述虛擬標(biāo)尺的刻度信息；其中，所述標(biāo)定點(diǎn)信息包括標(biāo)定點(diǎn)與所述攝像組件之間的第二距離。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍攝畫面的展示裝置，包括：

拍攝畫面獲取模塊，用于通過拍攝裝置的攝像組件獲取拍攝畫面，并在顯示屏中進(jìn)行展示；

虛擬標(biāo)尺獲取模塊，用于在所述顯示屏中，呈現(xiàn)與所述拍攝畫面相匹配的虛擬標(biāo)尺，并根據(jù)所述攝像組件與所述拍攝畫面中的目標(biāo)物體之間的第一距離、所述攝像組件的焦距、與所述攝像組件匹配的標(biāo)定點(diǎn)信息、所述攝像組件的像素總數(shù)以及所述攝像組件的單位像素尺寸，確定所述虛擬標(biāo)尺的刻度信息；其中，所述標(biāo)定點(diǎn)信息包括標(biāo)定點(diǎn)與所述攝像組件之間的第二距離。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種設(shè)備，所述設(shè)備包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明任意實(shí)施例提供的拍攝畫面的展示方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明任意實(shí)施例提供的拍攝畫面的展示方法。