[發(fā)明專利]一種用于帶LCL輸出濾波器的永磁電機雙環(huán)電流控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010947136.9
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112187119B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃允凱;姚宇;彭飛
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: H02P6/28
• 分類號: H02P6/28;H02P23/28;H02P27/08
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 姜慧勤

1.一種用于帶LCL輸出濾波器的永磁電機雙環(huán)電流控制方法，其特征在于，所述雙環(huán)電流控制方法包括電容電壓內(nèi)環(huán)控制和電機電流外環(huán)控制，且電容電壓內(nèi)環(huán)控制的控制頻率為電機電流外環(huán)控制的控制頻率的兩倍；

所述電容電壓內(nèi)環(huán)控制包括前饋補償、反饋控制和狀態(tài)反饋矩陣，其中前饋補償?shù)妮斎霝殡娙蓦妷航o定值和電機電流反饋值，反饋控制的輸入為電容電壓給定值和電容電壓反饋值，狀態(tài)反饋矩陣的輸入為電容電壓反饋值和逆變器輸出電流，前饋補償?shù)妮敵鰹槟孀兤髡{(diào)制電壓的第一部分，反饋控制的輸出為逆變器調(diào)制電壓的第二部分，狀態(tài)反饋矩陣的輸出為逆變器調(diào)制電壓的第三部分，逆變器調(diào)制電壓的第一、第二和第三部分之和為電容電壓內(nèi)環(huán)控制的輸出；

所述反饋控制的控制器表示如下：

其中，k表示時刻；為反饋控制器輸出電壓；Q為收斂矩陣；s(k)為滑模面函數(shù)；ρ為符號函數(shù)的增益，ρ為正常數(shù)；sgn為符號函數(shù)；i_1dq為逆變器輸出電流；u_cdq為電容電壓；x_r為電機電流誤差的積分；i_2ref為電機電流給定值；G₄₁、G₄₂、G₄₃、G₄₄、s_r均為系數(shù)矩陣；

電機電流外環(huán)控制的輸入為電機電流給定值和電機電流反饋值，輸出為電容電壓給定值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于帶LCL輸出濾波器的永磁電機雙環(huán)電流控制方法，其特征在于，所述電機電流外環(huán)控制采用永磁電機電流控制器，永磁電機電流控制器包括比例積分控制器、狀態(tài)反饋控制器、滑模控制器或自適應(yīng)控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于帶LCL輸出濾波器的永磁電機雙環(huán)電流控制方法，其特征在于，所述電容電壓內(nèi)環(huán)控制為無差拍控制，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為z^-2，z為離散域運算符。