[發明專利]一種利用深水壓力的自動復位云臺裝置

有效

• 申請號: 202010946234.0
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112032531B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 邢丹;曲文新;馬利斌;胡中惠
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;B63G8/38
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 崔婕

本發明涉及潛水器探測技術領域，尤其是一種利用深水壓力的自動復位云臺裝置，其中固定支架的一端固定在潛水器框架上，固定支架的另一端和旋轉支架的一端鉸接，云臺固定在旋轉支架的另一端，筒體包括外筒壁，外筒壁的一端設有筒底板、另一端為敞口狀，筒底板中部開設通孔一，連桿的一端和旋轉支架的下表面鉸接，連桿的另一端固定活塞，連桿的桿身自通孔一中穿過且二者之間為動密封，活塞的外周壁和筒體的內壁之間動密封，外筒壁的另一端鉸接固定在潛水器框架上，筒體布置在固定支架的下方，筒體內壁設有用來限制活塞移動行程的凸部，不需要額外的動力，可以避免了在水面回收時掛纜現象，且保證了在水下探測作業時云臺有效工作。

技術領域

本發明涉及潛水器探測技術領域，尤其是一種利用深水壓力的自動復位云臺裝置。

背景技術

運用載人潛水器實現深海探測作業，離不開高清攝像和水下照明等觀通系統。水下云臺是載人潛水器觀通系統的重要部件，通過轉軸可以使得搭載的水下攝像機有不同的指向，可以擴大攝像機的觀測范圍，在潛水器靜止的情況下獲得更廣闊的視野，是載人潛水器獲取圖像和體現作業能力的一項關鍵技術。

在目前的載人潛水器設計中，云臺均位于艏部上方位置且突出潛水器外形，與艏部牽引掛鉤位置較近。在載人潛水器回收過程中，蛙人在系纜時云臺容易發生掛纜現象，云臺與纜產生糾纏，增加了回收的時間與危險性。目前尚沒有有效的解決方法。

發明內容

本申請人針對上述現有技術中的缺點，提供一種利用深水壓力的自動復位云臺裝置，不需要額外的動力，可以避免在水面回收時掛纜現象，且保證了在水下探測作業時云臺有效工作。

本發明所采用的技術方案如下：一種利用深水壓力的自動復位云臺裝置，包括固定支架、旋轉支架、連桿、筒體和云臺，固定支架的一端固定在潛水器框架上，固定支架的另一端和旋轉支架的一端鉸接，云臺固定在旋轉支架的另一端，筒體包括外筒壁，外筒壁的一端設有筒底板、另一端為敞口狀，筒底板中部開設通孔一，連桿的一端和旋轉支架的下表面鉸接，連桿的另一端固定活塞，連桿的桿身自通孔一中穿過且二者之間為動密封，活塞可移動式布置在筒體內部，活塞的外周壁和筒體的內壁之間動密封，外筒壁的另一端鉸接固定在潛水器框架上，外筒壁的另一端鉸接處的鉸接軸和連桿一端鉸接處的鉸接軸相互平行，筒體布置在固定支架的下方，筒體內壁設有用來限制活塞移動行程的凸部。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述固定支架和旋轉支架均為條形板架狀，固定支架水平布置，凸部布置在活塞和筒底板之間，當活塞抵靠在凸部上時，固定支架和旋轉支架位于同一水平線上。

所述凸部為環狀。

所述筒體的敞口端固定有空心連接柱，連接柱的中心線和筒體的中心線重合，連接柱的外端四周邊緣向中心懸伸形成限位環，筒體通過限位環和外界連通，連接柱的外端固定耳板，耳板所在板面和連接柱的外端面相垂直且耳板平分連接柱的外端面，耳板的里端邊緣兩側垂直固定在連接柱的外端面上，耳板的里端邊緣中部向連接柱內部凸出形成凸緣，凸緣的兩側邊緣固定在限位環的內環面上，限位環的內孔為入水口且入水口被耳板一分為二，耳板的中部開設用于鉸接的通孔二，限位環的內徑小于筒體的內徑，活塞移動至抵靠在限位環的內端面上時，固定支架和旋轉支架之間為90°夾角。

所述連接柱套設在筒體的外端處并采用螺紋連接的方式固定，筒體的外端面抵靠在限位環的內端面上。

所述活塞的外周壁上開設若干環形槽一，每個環形槽一內均設置密封圈一用來實現活塞和筒體之間的動密封，通孔一的內孔壁上開設若干環形槽二，每個環形槽二內均設置密封圈二實現連桿和通孔一之間的動密封。

本發明的有益效果如下：

1、在潛水器回收作業時，云臺所在旋轉支架處于垂直位置，有效解決了先前掛纜的問題，提高了潛水器回收的安全性和作業效率；