[發明專利]局部放電定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010945829.4
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112255507B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 余英;呂啟深;張欣
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12;G01S5/24
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雪帆

1.一種局部放電定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取超聲波傳感器陣列中每個超聲波傳感器的位置坐標；所述超聲波傳感器陣列包括至少兩個超聲波傳感器；

獲取所述超聲波傳感器陣列中的超聲波傳感器所輸出的局部放電超聲波信號的來波方向；所述來波方向，是所述超聲波傳感器根據檢測到的所述局部放電超聲波信號確定的；

當獲取到多個超聲波傳感器所輸出的來波方向時，根據每個所述來波方向、以及每個所述來波方向所獲取自的超聲波傳感器的位置坐標，確定每個所述來波方向所獲取自的超聲波傳感器與局部放電點之間的連線所位于的直線，得到直線集合；

從所述直線集合中任意選取一條直線；

在所選取的直線上選取兩個參考點，將位于兩個參考點之間的中心位置的點作為初始基準候選點；所述局部放電點位于兩個參考點之間；

將所述初始基準候選點的位置坐標的二分之一作為初始取點間隔；

將所述初始基準候選點作為當前的基準候選點，并將所述初始取點間隔作為當前的取點間隔，并將與所述當前的基準候選點相距所述當前的取點間隔的兩個點作為當前的候選點；

從所述當前的基準候選點和兩個所述當前的候選點中，選取與所述直線集合中的每條直線之間的距離之和最小的點，作為新的當前的基準候選點，并將當前的取點間隔的二分之一作為新的當前的取點間隔；

返回執行所述將與所述當前的基準候選點相距所述當前的取點間隔的兩個點作為當前的候選點及后續步驟，直至所述當前的取點間隔小于預設閾值，將所述當前的基準候選點確定為所述局部放電點，并輸出所述局部放電點的位置坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據每個所述來波方向、以及每個所述來波方向所獲取自的超聲波傳感器的位置坐標，確定每個所述來波方向所獲取自的超聲波傳感器與局部放電點之間的連線所位于的直線包括：

按照以下公式確定每個所述來波方向所獲取自的超聲波傳感器與局部放電點之間的連線所位于的直線的直線方程：

其中，為各所述來波方向所獲取自的超聲波傳感器中的第l個超聲波傳感器的位置坐標，和分別為x軸、y軸和z軸上的坐標值，為所述第l個超聲波傳感器所確定的來波方向的方向矢量，和分別為x軸、y軸和z軸方向上的矢量，t為大于0的任意實數，(x^l,y^l,z^l)為所述直線上的點的坐標，x^l、y^l和z^l分別為x軸、y軸和z軸上的坐標值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所選取的直線上與所述直線集合中的每條直線之間的距離之和最小的點，確定為局部放電點包括：

按照以下公式確定所選取的直線上與所述直線集合中的每條直線之間的距離之和最小的點：

其中，o＝(x,y,z)為所選取的直線上的點的位置坐標，x、y和z分別為x軸、y軸和z軸上的坐標值，和分別為x軸、y軸和z軸方向上的單位矢量，p^l、q^l和r^l分別為和矢量的大小，d(o)為所選取的直線上的點與所述直線集合中的直線之間的距離，o_pd＝(x_pd,y_pd,z_pd)為所選取的直線上與所述直線集合中的每條直線之間的距離之和最小的點的位置坐標，x_pd、y_pd和z_pd分別為x軸、y軸和z軸上的坐標值，N為確定出來波方向的超聲波傳感器的個數，l為超聲波傳感器的序號，o_pd為所選取的直線上與所述直線集合中的每條直線之間的距離之和最小的點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當獲取到一個超聲波傳感器所輸出的來波方向時，將所述來波方向確定為局部放電超聲波信號的來波方向，并輸出所述局部放電超聲波信號的來波方向。