[發明專利]糧食扦樣機自動扦樣系統

在審

• 申請號: 202010945505.0
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112284816A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 林夢葳
• 申請（專利權）人: 浙江伯利恒儀器設備有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 肖月華

本發明公開了一種糧食扦樣機自動扦樣系統，其特點是，包括：線框，用于指示貨車在場地上預劃的線框內停車；檢測器，設于線框長度邊的外側；移動式擺臂扦樣機，具有長5米能水平擺動的扦樣臂，扦樣臂上具有能沿扦樣臂來回移動的扦樣桿，扦樣桿能上下運動；控制單元，包括獲取模塊、構建模塊和執行模塊；獲取模塊用于獲取檢測器監測的貨車長度信息；構建模塊通過計算構建扦樣抽樣區域，預設扦樣抽樣個數并隨機生成若干個扦樣抽樣點；執行模塊用于控制扦樣臂和扦樣桿動作。本發明經濟實惠，應用范圍廣，可以對不同廠家的扦樣機進行改造升級后應用本系統；同時能保障扦樣檢驗結果的代表性，提高了糧食安全監測的有效性和檢測效率。

技術領域

本發明屬于糧食質量檢測技術領域，尤其是涉及一種糧食扦樣機自動扦樣系統。

背景技術

糧食是人類最基本的生存資料，人類生活的第一需要，在國民經濟中占有重要地位。糧食質量安全監管是政府部門實施糧食質量安全管理的重要手段。糧食扦樣作為糧食質量安全監管的最基礎、最關鍵的環節，貫穿田間到餐桌全過程。目前，糧食扦樣通常通過人工操作扦樣設備逐一扦樣完成，效率低。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術存在的不足，提供一種糧食扦樣機自動扦樣系統。

本發明所采用的技術方案是：一種糧食扦樣機自動扦樣系統，用于對貨車車廂上的糧食進行扦樣，包括：

線框，用于指示貨車在場地上預劃的線框內停車；

檢測器，設于線框長度邊的外側，用于檢測貨車長度；

移動式擺臂扦樣機，具有長5米能水平擺動的扦樣臂，扦樣臂上具有能沿扦樣臂來回移動的扦樣桿，扦樣桿能上下運動；

控制單元，包括獲取模塊、構建模塊和執行模塊；獲取模塊用于獲取檢測器監測的貨車長度信息；構建模塊通過計算構建扦樣抽樣區域，預設扦樣抽樣個數并隨機生成若干個扦樣抽樣點；執行模塊用于控制扦樣臂和扦樣桿動作，并使扦樣桿按生成的扦樣抽樣點進行扦樣抽樣。

所述線框的外側設有校直檢測器，用于輔助貨車按線框長度方向停直停正。

所述檢測器設于立柱上。

采用上述結構后，本發明和現有技術相比所具有的優點是：本發明經濟實惠，應用范圍廣，可以對不同廠家的扦樣機進行改造升級后應用本系統；同時能保障扦樣檢驗結果的代表性，提高了糧食安全監測的有效性和檢測效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

以下所述僅為本發明的較佳實施例，并不因此而限定本發明的保護范圍，下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

實施例，見圖1所示：一種糧食扦樣機自動扦樣系統，用于對貨車車廂上的糧食進行扦樣，包括：

線框1，用于指示貨車在場地上預劃的線框1內停車；

檢測器，設于線框1長度邊的外側，用于檢測貨車長度；

移動式擺臂扦樣機，具有長5米能水平擺動的扦樣臂3，扦樣臂3上具有能沿扦樣臂3來回移動的扦樣桿，扦樣桿能上下運動；

控制單元，包括獲取模塊、構建模塊和執行模塊；獲取模塊用于獲取檢測器監測的貨車長度信息；構建模塊通過計算構建扦樣抽樣區域，預設扦樣抽樣個數并隨機生成若干個扦樣抽樣點；執行模塊用于控制扦樣臂3和扦樣桿動作，并使扦樣桿按生成的扦樣抽樣點進行扦樣抽樣。

所述線框1的外側設有校直檢測器4，用于輔助貨車按線框1長度方向停直停正。

所述檢測器設于立柱2上。

需要說明的是，目前貨車運輸糧食，常用的有6.8米、9.6米和13米車廂長度的貨車，也有長于13米車廂長度的貨車。以6.8米車廂5、9.6米車廂6和13米車廂7長度的貨車為例，貨車停在場地劃好的線框1內，車頭按場地指示方向停直停正，移動移動式擺臂扦樣機使扦樣臂3搖擺中心點位于13米車廂的中心且距車廂的垂直距離為1米，在貨車的車頭前端和貨車車廂的尾端分別設置監測器；控制單元通過監測器的反饋確定車廂長度，構建模塊通過預設的軟件計算構建扦樣臂3搖擺范圍內的扦樣抽樣區域，扦樣抽樣區域為附圖中的6.8米車廂的S1陰影部分，9.6米車廂的S2陰影部分，13米車廂的S3陰影部分，扦樣抽樣區域位于車廂關鍵部位，使扦樣具有代表性，預設扦樣次數并隨機生成對應數量的扦樣點；執行模塊控制扦樣臂3和扦樣桿動作，并使扦樣桿按生成的扦樣抽樣點進行扦樣抽樣。貨車車廂長度超過13米的，需進行二次扦樣，貨車按地面線框1，前進13米，同理進行二次扦樣。