[發明專利]一種用于蕎麥撥禾裝置的雙面盤狀凸輪

有效

• 申請號: 202010945272.4
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112021002B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 甘露萍;冉強林;朱思逸;張龍祥
• 申請（專利權）人: 成都大學
• 主分類號: A01D57/02
• 分類號: A01D57/02;A01D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于蕎麥撥禾裝置的雙面盤狀凸輪，這種用于蕎麥撥禾裝置的雙面盤狀凸輪用于一種蕎麥撥禾裝置的機械控制系統當中。根據蕎麥作物特有的倒伏特性設計出了獨特精確的撥禾運動軌跡，為與蕎麥撥禾裝置所需的運動軌跡與角度相對應，設計了新型盤狀凸輪結構，其外觀形狀為一圓盤形，兩個不同軌跡的盤狀凸輪分別位于圓形盤面的兩側面，分別為位置控制盤狀凸輪與角度控制盤狀凸輪，并且以圓形盤面中心為盤狀凸輪的回轉中心。這種雙面結構的盤狀凸輪固定于機架安裝，能夠使從動件推桿在其表面連續轉動，通過推桿同步控制彈齒的運動軌跡和角度，將難以收割的倒伏蕎麥從地面上扶起，使得蕎麥收獲中的損失減少，極大提升收獲效率。

技術領域

本發明涉及農業收獲領域，具體涉及一種蕎麥收獲機撥禾裝置上的雙面盤狀凸輪。

背景技術

蕎麥莖稈柔軟易倒伏，倒伏不僅影響作物結實的質量，也會嚴重影響收獲機械的收獲效率，為解決蕎麥收獲中倒伏造成機械收獲難的問題，迫切需要一種適合蕎麥植株特性，又能夠提高收獲機扶禾能力的撥禾裝置控制系統的核心新凸輪。相較普通撥禾輪和偏心式撥禾輪，核心新凸輪結構要能根據蕎麥植株的彎曲與倒伏特性及機械運動原理，實現預定的運動軌跡。對撥禾桿與彈齒的角度與路徑變化進行有效控制，能精確的使彈齒插入倒伏的苦蕎麥交叉的枝葉之間，并通過撥禾輪的運動軌跡將倒伏在地面上的苦蕎麥作物尖端扶起至割臺以上，從而極大提高蕎麥作物機械化收獲質量和收獲效率。

發明內容

本發明的目的是解決上述問題，提供一種能進行精確有效同步控制的雙面盤狀凸輪。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種用于蕎麥撥禾裝置的雙面盤狀凸輪，包括分別設于圓形盤面兩端的位置控制盤狀凸輪，角度控制盤狀凸輪及加強固定組件結構，具體包括防塵邊緣結構，圓形基座盤面結構，位置控制盤狀凸輪及角度控制盤狀凸輪，加強筋，類花鍵周向固定結構；其特征在于，圓形基座盤面的兩側分別有兩個以圓形基座盤面的圓心為回轉中心的盤狀凸輪槽口；有偶數組數量的加強筋沿盤面均布在圓形基座盤面的兩側，且圓形基座盤面的邊緣有用于防塵的薄壁邊緣，在圓形基座盤面中心的類花鍵結構用于與機架固定連接。

優選地，彈齒的角度與位置控制由彈齒與撥禾板連結點所構成的圓周曲線和凸輪推桿末端與彈齒連接點所構成的閉合曲線共同實現。位置控制盤狀凸輪與角度控制盤狀凸輪通過推桿分別實現預定的軌跡線。

優選地，位置控制盤狀凸輪是用來控制彈齒運動軌跡的關鍵裝置。根據推桿長度即可從位置控制曲線上反向推出位置控制盤狀凸輪的理論輪廓線，即滾子中心軌跡，通過位置控制盤狀凸輪的理論輪廓線向內偏移一個滾子半徑即可得到位置控制盤狀凸輪的實際輪廓線，輪廓曲線支持滾子的持續接觸與滾動。

優選地，作為收獲機械能扶起倒伏作物的重要裝置彈齒，要實現對倒伏作物的扶禾，除了對撥禾板的位置進行控制之外，還需要能夠對彈齒的角度進行控制。本發明中，用來控制彈齒角的方式是通過控制彈齒上兩點在某一時刻的位置來控制的。而這兩點位置的控制則是通過盤狀凸輪的輪廓線的變化來實現的，即彈齒的位置及角度變化是盤狀凸輪輪廓線的合成。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單，作為新型撥禾裝置技術路線核心的角度與位置控制雙面盤狀凸輪結構，能實現對彈齒精確有效的控制及對推桿的同步控制，使新型撥禾裝置的運動規律完全符合倒伏蕎麥的扶禾與撥禾功能的要求。

附圖說明

圖1是本發明一種用于蕎麥撥禾裝置的雙面盤狀凸輪的結構示意圖。

圖2是本發明一種用于蕎麥撥禾裝置的雙面盤狀凸輪的撥禾裝置運動原理圖。

圖3是本發明一種用于蕎麥撥禾裝置的雙面盤狀凸輪的位置控制盤狀凸輪的設計計算示意圖。

圖4是本發明一種用于蕎麥撥禾裝置的雙面盤狀凸輪的位置控制盤狀凸輪槽口輪廓線。