[發明專利]一種輸電線缺陷檢測方法、系統、設備及介質

有效

• 申請號: 202010945015.0
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112051270B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 姚志強;周曦;鐘南昌;周依夢;雷智麟
• 申請（專利權）人: 廣州云從人工智能技術有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

1.一種基于級聯檢測模型的輸電線缺陷檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取輸電線巡檢圖像；

使用一級缺陷檢測模型檢測所述輸電線巡檢圖像中包含有目標器件的目標區域、以及對所述輸電線巡檢圖像中除所述目標器件外的其他待檢測器件進行缺陷檢測，獲取一級缺陷檢測結果；所述一級缺陷檢測結果包括：其他待檢測器件中存在缺陷的器件在所述輸電線巡檢圖像的位置；

使用二級缺陷檢測模型對目標區域中的目標器件進行缺陷檢測，獲取二級缺陷檢測結果；

獲取所述二級缺陷檢測結果中存在缺陷的目標器件在目標區域的位置，將該位置變換為相對于在所述輸電線巡檢圖像的位置；并與所述一級缺陷檢測結果中的其他待檢測器件中存在缺陷的器件在所述輸電線巡檢圖像的位置進行結合后輸出，完成對輸電線的缺陷檢測。

2.根據權利要求1所述的基于級聯檢測模型的輸電線缺陷檢測方法，其特征在于，在使用所述一級缺陷檢測模型進行缺陷檢測前，還包括：對所述輸電線巡檢圖像進行尺寸變換、對所述輸電線巡檢圖像進行通道變換、對所述目標區域進行尺寸變換、對所述目標區域進行通道變換。

3.根據權利要求1所述的基于級聯檢測模型的輸電線缺陷檢測方法，其特征在于，所述一級缺陷檢測結果還包括：包含有目標器件的目標區域在所述輸電線巡檢圖像的位置、其他待檢測器件中存在缺陷的器件的缺陷類別。

4.根據權利要求1所述的基于級聯檢測模型的輸電線缺陷檢測方法，其特征在于，所述二級缺陷檢測結果包括：存在缺陷的目標器件的缺陷類別、存在缺陷的目標器件在目標區域的位置。

5.根據權利要求1所述的基于級聯檢測模型的輸電線缺陷檢測方法，其特征在于，所述一級缺陷檢測模型和所述二級缺陷檢測模型內設有目標檢測算法，所述目標檢測算法包括以下至少之一：YOLO(v1~v5)、Faster-RCNN。

6.根據權利要求1至5中任一所述的基于級聯檢測模型的輸電線缺陷檢測方法，其特征在于，所述目標器件包括以下至少之一：螺母、銷釘。

7.一種基于級聯檢測模型的輸電線缺陷檢測系統，其特征在于，包括有：

圖像模塊，用于獲取輸電線巡檢圖像；

一級缺陷檢測模塊，用于使用一級缺陷檢測模型檢測所述輸電線巡檢圖像中包含有目標器件的目標區域、以及對所述輸電線巡檢圖像中除所述目標器件外的其他待檢測器件進行缺陷檢測，獲取一級缺陷檢測結果；所述一級缺陷檢測結果包括：其他待檢測器件中存在缺陷的器件在所述輸電線巡檢圖像的位置；

二級缺陷檢測模塊，用于使用二級缺陷檢測模型對目標區域中的目標器件進行缺陷檢測，獲取二級缺陷檢測結果；

融合輸出模塊，用于獲取所述二級缺陷檢測結果中存在缺陷的目標器件在目標區域的位置，將該位置變換為相對于在所述輸電線巡檢圖像的位置；并與所述一級缺陷檢測結果中的其他待檢測器件中存在缺陷的器件在所述輸電線巡檢圖像的位置進行結合后輸出，完成對輸電線的缺陷檢測。

8.根據權利要求7所述的基于級聯檢測模型的輸電線缺陷檢測系統，其特征在于，在使用所述一級缺陷檢測模型進行缺陷檢測前，還包括：對所述輸電線巡檢圖像進行尺寸變換、對所述輸電線巡檢圖像進行通道變換、對所述目標區域進行尺寸變換、對所述目標區域進行通道變換。

9.根據權利要求7所述的基于級聯檢測模型的輸電線缺陷檢測系統，其特征在于，所述一級缺陷檢測結果還包括：包含有目標器件的目標區域在所述輸電線巡檢圖像的位置、其他待檢測器件中存在缺陷的器件的缺陷類別。

10.根據權利要求7所述的基于級聯檢測模型的輸電線缺陷檢測系統，其特征在于，所述二級缺陷檢測結果包括：存在缺陷的目標器件的缺陷類別、存在缺陷的目標器件在目標區域的位置。