[發明專利]列車精確停車的控制方法、ATO、VOBC及列車有效
| 申請號： | 202010944727.0 | 申請日： | 2020-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN112124363B | 公開（公告）日： | 2022-07-19 |
| 發明（設計）人： | 馬建中;王力明 | 申請（專利權）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B61L23/00 | 分類號： | B61L23/00;B60T8/32 |
| 代理公司： | 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 馬軍芳;張艷 |
| 地址： | 100070 北京市豐臺區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 列車 精確 停車 控制 方法 ato vobc | ||
1.一種列車精確停車的控制方法，其特征在于，包括：
在列車處于精確停車階段時，列車自動運行控制子系統ATO獲取當前的列車速度及相應的目標速度；
在確定所述列車速度小于相應的目標速度時，所述ATO確定所述當前的列車速度與相應的目標速度的差值；
在所述差值位于預設的第一范圍內時，所述ATO確定輸出制動率的配置比為第一比值，根據精確停車階段的目標制動率與第一比值的積確定輸出制動率；
在所述差值位于第二范圍內時，所述ATO確定輸出制動率的配置比為第二比值，根據精確停車階段的目標制動率與第二比值的積確定輸出制動率；
其中，所述第一范圍的上限制值小于或等于所述第二范圍的下限制；所述第一比值大于第二比值；
所述輸出制動率用于觸發所述列車的制動系統根據所述輸出制動率進行響應；其中，所述輸出制動率小于所述目標制動率。
2.一種列車自動運行控制子系統ATO，其特征在于，包括：
第一處理模塊，用于在列車處于精確停車階段時，列車自動運行控制子系統ATO獲取當前的列車速度及相應的目標速度；
第二處理模塊，用于在確定所述列車速度小于相應的目標速度時，根據精確停車階段的目標制動率確定輸出制動率；所述輸出制動率用于觸發所述列車的制動系統根據所述輸出制動率進行響應；其中，所述輸出制動率小于所述目標制動率；
所述第二處理模塊具體用于：
所述ATO確定所述當前的列車速度與相應的目標速度的差值；
在所述差值位于預設的第一范圍內時，所述ATO確定輸出制動率的配置比為第一比值，根據精確停車階段的目標制動率與第一比值的積確定輸出制動率；
在所述差值位于第二范圍內時，所述ATO確定輸出制動率的配置比為第二比值，根據精確停車階段的目標制動率與第二比值的積確定輸出制動率；
其中，所述第一范圍的上限制值小于或等于所述第二范圍的下限制；所述第一比值大于第二比值。
3.一種車載控制器VOBC，其特征在于，包括：列車自動防護子系統ATP及如權利要求2所述的ATO；所述ATO與所述ATP電連接。
4.一種列車，其特征在于，包括：制動系統及如權利要求2所述的ATO；所述制動系統與所述ATO電連接。
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