[發明專利]一種基于傳感器的康復動作標準評判方法

在審

• 申請號: 202010944378.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112057834A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 苗盛;黨禹錕;李蘇東
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06;G06K9/62;G16H20/30;G16H50/20;A61B5/11
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

1.一種基于傳感器的上肢康復動作標準評判方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、根據完成程度的準確性，將康復訓練分為N種級別，每種級別均訓練M次，訓練過程中通過傳感器采集每一次訓練的動作數據，所述動作數據包括由若干個變量隨時間變化的二維數組組成的動作序列，每一次訓練作為一個樣本，構成包括N×M個樣本的樣本集；

S2、通過傳感器獲取的患者康復訓練過程的每一個變量的動作序列，作為待評估動作序列，通過DTW算法計算每一個變量對應的待評估動作序列與樣本集中的每個樣本中對應的動作序列之間的標準化距離，求取若干個變量對應的標準化距離之和，評估患者動作與樣本集中每一組樣本對應動作之間的相似程度；

S3、將得到的標準化距離之和輸入到KNN分類器中，與患者康復訓練過程的待評估動作序列標準化距離最小的前K個樣本所屬的類別最多者，即為待評估動作的類別。

2.根據權利要求1所述的基于傳感器的上肢康復動作標準評判方法，其特征在于，所述傳感器包括加速度傳感器、陀螺儀和方向傳感器中的一種，其中，加速度傳感器測得傳感器的三軸加速度值ax、ay、az，陀螺儀測得的傳感器繞三軸轉動的角速度值ωx、ωy、ωz，方向傳感器測得的傳感器轉動的角度β(俯仰角)、γ(航向角)和α(滾轉角)，因此，動作序列為ax、ay、az、ωx、ωy、ωz、β、γ和α中任一種變量隨著時間變化的序列點集合。

3.根據權利要求2所述的基于傳感器的上肢康復動作標準評判方法，其特征在于，所述傳感器可以為現有智能設備上的傳感器。