[發(fā)明專利]一種基于虛擬現(xiàn)實的動感體驗平臺智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010944344.3
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112065822B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康望才
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南翰坤實業(yè)有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B19/00;F15B11/16;F15B13/06;G06F3/01
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種基于虛擬現(xiàn)實的動感體驗平臺智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備（10）、電路控制板（20）和動感體驗站臺（30），其中，所述動感體驗站臺（30）包括站板、置于所述站板上方用于懸掛所述站板的多個液壓油缸（32）、用于對應(yīng)安裝多個所述液壓油缸（32）的多個油缸安裝柱、以及與所述液壓油缸（32）相連接的液壓控制裝置（31），所述液壓油缸（32）包括缸體、以及設(shè)于所述缸體上的伸縮桿；所述伸縮桿的一端與所述缸體相連，所述伸縮桿的另一端設(shè)有與所述油缸安裝柱相連接的關(guān)節(jié)軸承；所述液壓控制裝置（31）包括進(jìn)油管路（311）、設(shè)于所述進(jìn)油管路（311）上的液壓泵（312）和電磁閥（314）、以及與所述液壓泵（312）相連接的電機(jī)（313），所述電磁閥（314）通過所述進(jìn)油管路（311）與所述缸體相連接；所述虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備（10），用于構(gòu)建虛擬現(xiàn)實場景；所述電路控制板（20）分別與所述虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備（10）、所述電機(jī)（313）和所述電磁閥（314）相連接，用于根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備（10）構(gòu)建的虛擬現(xiàn)實場景，驅(qū)動所述電機(jī)（313）和所述電磁閥（314）動作，促使多個伸縮桿帶動所述站板運(yùn)動；所述虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備（10）構(gòu)建的虛擬現(xiàn)實場景是三維地震安全虛擬現(xiàn)實體驗場景，在三維地震安全虛擬現(xiàn)實體驗場景中，所述電路控制板（20）分別控制所述電機(jī)（313）和所述電磁閥（314）動作，通過所述電機(jī)（313）帶動所述液壓泵（312）動作以泵入液壓油，通過所述電磁閥（314）的開啟來帶動所述液壓油缸（32）動作，從而促使多個伸縮桿帶動站板做多個自由度的運(yùn)動，若電路控制板（20）識別到體驗者按照預(yù)設(shè)的地震逃生規(guī)則操作，則判斷體驗者遵守預(yù)設(shè)的地震逃生規(guī)則；若所述電路控制板（20）識別到體驗者未按照預(yù)設(shè)的地震逃生規(guī)則操作，則判斷體驗者沒有遵守預(yù)設(shè)的地震逃生規(guī)則，則控制報警模塊進(jìn)行聲光報警；

所述液壓控制裝置（31）還包括液壓油箱（315）、減壓閥（316）、電磁換向閥（317）和回油管路（318），所述液壓泵（312）的一端連接所述液壓油箱（315），所述液壓泵（312）的另一端通過所述進(jìn)油管路（311）與所述減壓閥（316）的一端相連接，所述減壓閥（316）的另一端連接所述電磁閥（314），所述電磁閥（314）與所述液壓油缸（32）的無桿腔（321）相連接，所述進(jìn)油管路（311）與所述電磁換向閥（317）的壓力油口相連接；所述電磁換向閥（317）的第一工作油口與所述液壓油缸（32）的有桿腔（322）相連接，所述電磁換向閥（317）的第二工作油口與所述液壓油缸（32）的無桿腔（321）相連接，所述電磁換向閥（317）的回油口通過所述回油管路（318）與所述液壓油箱（315）相連接，所述減壓閥（316）的回油口與所述回油管路（318）相接通；所述進(jìn)油管路（311）上設(shè)有高壓過濾器（319）；

當(dāng)所述動感體驗站臺（30）工作時，所述電磁閥（314）得電呈打開狀態(tài)，所述電磁換向閥（317）關(guān)閉；所述液壓泵（312）將液壓油泵入所述進(jìn)油管路（311），液壓油依次經(jīng)過所述高壓過濾器（319）、所述減壓閥（316）和所述電磁閥（314）后進(jìn)入所述液壓油缸（32）的無桿腔（321）；其中，減壓閥（316）將進(jìn)油管路（311）中的高壓液壓油的壓力降低至設(shè)定壓力，液壓油缸（32）內(nèi)無桿腔（321）的液壓油的設(shè)定壓力用于提供所述動感體驗站臺（30）的上升高度；當(dāng)動感體驗站臺（30）在升降過程中遇到強(qiáng)大壓力時，液壓油缸（32）的伸縮桿導(dǎo)致液壓油缸（32）無桿腔（321）中的油壓上升并超過所述減壓閥（316）的設(shè)定壓力，部分液壓油將通過所述減壓閥（316）的反向溢流功能經(jīng)過減壓閥（316）的回油口T1以及回油管路（318）最終返回液壓油箱（315），從而使得所述液壓油缸（32）無桿腔（321）的壓力重新下降至設(shè)定壓力；當(dāng)所述動感體驗站臺（30）在升降過程中壓力減小時，液壓油缸（32）的伸縮桿自然外伸導(dǎo)致液壓油缸（32）無桿腔（321）的壓力下降而低于減壓閥（316）的設(shè)定壓力，此時進(jìn)油管路（311）中的高壓液壓油自動通過減壓閥（316）而進(jìn)入液壓油缸（320）的無桿腔（321），重新將液壓油缸（32）無桿腔（321）的油壓提升至設(shè)定壓力，恢復(fù)動感體驗站臺（30）的上升高度；

在所述動感體驗站臺（30）開始工作之前以及工作完畢之后，電磁閥（314）關(guān)閉，電磁換向閥（317）打開，體驗者通過控制電磁換向閥（317）對液壓油缸（32）的無桿腔（321）或有桿腔（322）泵油，實現(xiàn)所述動感體驗站臺（30）的升降，主要是指在動感體驗站臺（30）開始工作之前將動感體驗站臺（30）上的站板降低至最低限位點，在動感體驗站臺（30）工作完畢后提升動感體驗站臺（30）上的站板遠(yuǎn)離最低限位點。