[發(fā)明專利]一種基于同步電參數(shù)與視覺(jué)的擺動(dòng)焊接優(yōu)化方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010944203.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN112171022B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李凱;何廣忠;謝元立;李萬(wàn)君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車長(zhǎng)春軌道客車股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/173
• 分類號(hào): B23K9/173;B23K9/095;B23K9/32
• 代理公司: 長(zhǎng)春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 田春梅

1.一種基于同步電參數(shù)與視覺(jué)的擺動(dòng)焊接優(yōu)化方法，其特征在于，該擺動(dòng)焊接優(yōu)化方法適用的焊接裝置包括：焊槍(2)，焊接電源(4)，攝像機(jī)(5)，電流傳感器(6)，電壓傳感器(7)，以及采集卡(8)；所述焊槍(2)與所述焊接電源(4)相連；所述攝像機(jī)(5)能夠拍攝熔池情況圖像；所述電流傳感器(6)串聯(lián)設(shè)置在所述焊接電源(4)輸出端；所述電壓傳感器(7)并聯(lián)設(shè)置在所述焊接電源(4)正負(fù)極輸出端之間；

所述攝像機(jī)(5)，所述電流傳感器(6)以及所述電壓傳感器(7)分別與所述采集卡(8)相連；所述采集卡(8)可采集所述電流傳感器(6)采集到的焊接電流，所述電壓傳感器(7)采集到的焊接電壓，以及所述攝像機(jī)(5)采集到的熔池情況圖像；

該擺動(dòng)焊接優(yōu)化方法包括以下步驟：

步驟一：在焊接過(guò)程中，采集擺動(dòng)焊接飛濺過(guò)程中的焊接電流，焊接電壓以及熔池情況圖像；

步驟二：若同時(shí)滿足以下條件，則轉(zhuǎn)到步驟三；否則轉(zhuǎn)到步驟一；

條件1：焊接過(guò)程飛濺產(chǎn)生頻率為焊槍(2)擺動(dòng)頻率的正整數(shù)倍；

條件2：焊接電流的峰值與基值變化超出平均值的50％以上，存在多個(gè)極大值且多個(gè)極大值之間相差超過(guò)20％；

條件3：焊槍(2)在焊縫(3)兩側(cè)的最大擺寬位置時(shí)，距焊縫(3)的距離相差5％以上；

步驟三：調(diào)整焊槍(2)的位置使其滿足如下條件：

若焊縫(3)為填充焊，則：

若焊縫(3)為蓋面焊，則：

其中，A為焊槍(2)的擺動(dòng)幅值，Δs為焊槍(2)的對(duì)中偏差，B為焊道寬度；m為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，當(dāng)焊接速度小于等于6mm/s時(shí)，m＝2mm，當(dāng)焊接速度高于6mm/s時(shí)，m＝0。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于同步電參數(shù)與視覺(jué)的擺動(dòng)焊接優(yōu)化方法，其特征在于，在步驟一之前的2-10s開始焊接電流，焊接電壓以及熔池圖像的采集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于同步電參數(shù)與視覺(jué)的擺動(dòng)焊接優(yōu)化方法，其特征在于，所述采集卡(8)還與電腦(9)相連，所述采集卡(8)可分別將所述電流傳感器(6)采集到的焊接電流，所述電壓傳感器(7)采集到的焊接電壓，以及所述攝像機(jī)(5)采集到的熔池情況圖像傳輸?shù)诫娔X(9)。