[發(fā)明專利]一種用于火箭裝配的調(diào)姿裝置

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• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112276544A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 王健;張昌武
• 申請（專利權）人: 浙江藍箭航天空間科技有限公司;藍箭航天空間科技股份有限公司;藍箭航天技術有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10;B23P19/00
• 代理公司: 北京科石知識產(chǎn)權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

本發(fā)明提供一種用于火箭裝配的調(diào)姿裝置，包括：第一驅動組件，包括形狀適應于火箭部段的弧形保形裝置，第一驅動組件用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著X軸旋轉；第二驅動組件，包括沿Z軸并列放置的第一框架和第二框架、絲杠機構和回轉支座，絲杠機構和回轉支架設置在第一框架和第二框架之間，第二驅動組件用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著Y軸旋轉；弧形保形裝置設置在第一框架遠離第二框架側；第三驅動組件，設置在第二框架遠離第一框架側，用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著Z軸旋轉；其中X軸、Y軸和Z軸之間相互垂直。該用于火箭裝配的調(diào)姿裝置能實現(xiàn)空間三個轉動自由度的姿態(tài)調(diào)整，結構緊湊便于安裝。

技術領域

本發(fā)明涉及火箭大部件安裝的領域，具體涉及一種用于火箭裝配的調(diào)姿裝置。

背景技術

運載火箭作為衛(wèi)星及其他航天器的主要運載工具，隨著航天技術的發(fā)展，發(fā)射載荷的多樣性及發(fā)射次數(shù)的密集性，對運載火箭的數(shù)量和質(zhì)量需求越來越高。運載火箭總裝是一個復雜的裝配過程，主要分為結構安裝、設備電纜安裝、動力系統(tǒng)安裝三大部分，其中結構安裝是火箭總裝中的重要組成部分。

在國內(nèi)的火箭裝配中部段裝配主要靠人喊、目視進行火箭零部件姿態(tài)的調(diào)整，這種手工方式不僅需要的工裝多、操作人員多，而且火箭筒段間協(xié)調(diào)關系復雜，需多次反復協(xié)調(diào)；另外由于火箭筒段直徑和部件長度都比較大，姿態(tài)調(diào)整困難、定位準確度差；此外對接面定位精度差，會造成擠壓裝配，這種方式嚴重影響了機翼裝配效率和裝配質(zhì)量，無法滿足高效率、高質(zhì)量的要求。

鑒于此，亟需設計一種能實現(xiàn)自動調(diào)姿，并且能增加工作效率的用于火箭裝配的調(diào)姿裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于火箭裝配的調(diào)姿裝置。

本發(fā)明提供一種用于火箭裝配的調(diào)姿裝置，包括：第一驅動組件，包括形狀適應于火箭部段的弧形保形裝置，所述第一驅動組件用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著X軸旋轉；第二驅動組件，包括沿Z軸并列放置的第一框架和第二框架、絲杠機構和回轉支座，所述絲杠機構和所述回轉支架設置在所述第一框架和所述第二框架之間，所述第二驅動組件用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著Y軸旋轉；所述弧形保形裝置設置在所述第一框架遠離所述第二框架側；第三驅動組件，設置在所述第二框架遠離所述第一框架側，用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著Z軸旋轉；其中X軸、Y軸和Z軸之間相互垂直。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述第一驅動組件還包括：導向軌，設置在所述保形裝置兩端的支撐架上；導向槽，固定在所述第一框架上用于所述導向軌的滑動支撐。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述第一驅動組件還包括：第一齒輪，設置在所述保形裝置上且平行于所述導向軌；第二齒輪，齒合于所述第一齒輪且形狀小于所述第一齒輪；第一驅動電機，提供驅動力給所述第二齒輪帶動所述第一齒輪轉動。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述第一驅動組件還包括：第一減速機，連接在所述第一驅動電機上；第一支架，設置在所述第一框架上用于固定所述第一減速機。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述絲杠機構包括：絲杠安裝座，固定在所述第一框架在X軸向的一側；驅動螺母，固定在所述第二框架對應所述絲杠安裝座的位置；驅動絲杠，可轉動地設置在所述絲杠安裝座和所述驅動螺母內(nèi)；第二驅動電機，提供驅動力給所述驅動絲杠實現(xiàn)所述驅動絲杠沿Z軸方向移動。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述回轉支架包括：第一轉軸，固定在所述第一框架在Y軸方向的兩側；第二轉軸，固定在所述第二框架在Y軸方向的兩側，所述第二轉軸與所述第一轉軸交叉設置；銷軸，貫穿所述第一轉軸和所述第二轉軸。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述絲杠機構還包括：第一帶輪，設置在所述第二驅動電機上；第二帶輪，設置在所述驅動絲杠遠離所述驅動螺母的一端；同步帶，套裝在所述第一帶輪和所述第二帶輪上。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述絲杠機構還包括：第二支架，用于固定所述第二驅動電機在所述絲杠安裝座上；螺母安裝座，用于固定所述驅動螺母在所述第二框架上。