[發明專利]對象追蹤方法及裝置、電子設備

在審

• 申請號: 202010943686.3
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112085769A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 王昕辰;胡鍇;盧俊
• 申請（專利權）人: 武漢融氫科技有限公司;北京融鏈科技有限公司
• 主分類號: G06T7/277
• 分類號: G06T7/277;G06K9/62
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

本發明公開了一種對象追蹤方法及裝置、電子設備。其中，該方法包括：獲取加氫站的加氫圖像，其中，加氫圖像中至少包括：加氫對象的對象畫面；提取加氫圖像中每個加氫對象的對象信息；將對象信息傳遞到濾波模型中，以對目標加氫對象進行追蹤，其中，濾波模型是采用卡爾曼濾波算法建立的。本發明解決了相關技術中無法追蹤加氫人員的位置，導致無法評估加氫操作是否出現違規的技術問題。

技術領域

本發明涉及對象追蹤技術領域，具體而言，涉及一種對象追蹤方法及裝置、電子設備。

背景技術

相關技術中，隨著清潔能源的廣泛使用，大量的設備開始使用清潔能源，例如，新能源汽車的推廣，在清潔能源中，氫能源是一種廣泛使用、利用率較高的清潔能源，當前，一般使用加氫站存儲氫能源，通過加氫站的加氫人員或者加氫機器人為汽車等按照操作規范給汽車加氫，但是當前僅僅能夠依靠加氫人員的工作自覺性來規范加氫動作，無法追蹤加氫人員的位置，導致無法評估加氫人員的加氫操作是否出現違規，也無法引導其他人員自助加氫。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種對象追蹤方法及裝置、電子設備，以至少解決相關技術中無法追蹤加氫人員的位置，導致無法評估加氫操作是否出現違規的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種對象追蹤方法，包括：獲取加氫站的加氫圖像，其中，所述加氫圖像中至少包括：加氫對象的對象畫面；提取所述加氫圖像中每個所述加氫對象的對象信息；將所述對象信息傳遞到濾波模型中，以對目標加氫對象進行追蹤，其中，所述濾波模型是采用卡爾曼濾波算法建立的。

可選地，將所述對象信息傳遞到濾波模型中，以對目標加氫對象進行追蹤的步驟，包括：采用時間更新算法更新當前時刻每個加氫對象的加氫狀態；采用所述濾波模型根據當前時刻每個加氫對象的所述加氫狀態，預估下一時刻的加氫狀態；基于預估得到的下一時刻的加氫狀態，對所述目標加氫對象進行追蹤。

可選地，在對目標加氫對象進行追蹤之后，所述對象追蹤方法還包括：若追蹤過程出現斷開追蹤或者出現遮擋物時，采用對象重識別模型重新識別所述目標加氫對象的對象位置。

可選地，采用對象重識別模型重新識別所述目標加氫對象的對象位置的步驟，包括：讀取對象模板庫，得到所述加氫站每個加氫對象的對象標準模板，其中，所述對象標準模板至少包括：對象標識、五官信息和體型信息；基于所述對象標準模板和每個加氫對象的對象圖像，構建所述對象重識別模型；采用所述對象重識別模型重新分析所述加氫站中當前每個加氫對象與所述目標加氫對象的匹配相似度；選取匹配相似度最大的加氫對象作為所述目標加氫對象，確定所述目標加氫對象的當前所處位置，重新建立追蹤連接。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種對象追蹤裝置，包括：獲取單元，用于獲取加氫站的加氫圖像，其中，所述加氫圖像中至少包括：加氫對象的對象畫面；提取單元，用于提取所述加氫圖像中每個所述加氫對象的對象信息；追蹤單元，用于將所述對象信息傳遞到濾波模型中，以對目標加氫對象進行追蹤，其中，所述濾波模型是采用卡爾曼濾波算法建立的。

可選地，所述追蹤單元包括：更新模塊，用于采用時間更新算法更新當前時刻每個加氫對象的加氫狀態；預估模塊，用于采用所述濾波模型根據當前時刻每個加氫對象的所述加氫狀態，預估下一時刻的加氫狀態；追蹤模塊，用于基于預估得到的下一時刻的加氫狀態，對所述目標加氫對象進行追蹤。

可選地，在對目標加氫對象進行追蹤之后，所述對象追蹤方法還包括：重識別模塊，用于在追蹤過程出現斷開追蹤或者出現遮擋物時，采用對象重識別模型重新識別所述目標加氫對象的對象位置。