[發明專利]管道端面剩磁信號確定方法、裝置、計算機設備及介質

在審

• 申請號: 202010943591.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112130100A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 玄文博;王維斌;邱紅輝;王富祥;湯怡;曹燕;楊輝;雷錚強;陳振華
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: G01R33/02
• 分類號: G01R33/02;G01C22/00;G01C1/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

1.一種管道端面剩磁信號確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取埋地管道中每個位置的檢測數據，所述檢測數據包括所述每個位置的位置信息、所述每個位置對應的退磁后的第一表面磁場信號和退磁前的第二表面磁場信號；

對所述每個位置的檢測數據進行識別處理，確定所述埋地管道中的目標異常區域及所述目標異常區域的目標特征信息；

根據所述埋地管道的屬性信息、所述目標異常區域的目標特征信息、內檢測時的第一參考磁場信號及退磁時的第二參考磁場信號，建立關系模型，所述關系模型表示所述埋地管道的端面剩磁信號與所述目標異常區域退磁后的表面磁場信號之間的關系；

根據所述關系模型及所述目標異常區域的第一表面磁場信號，確定所述埋地管道的端面剩磁信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述每個位置的檢測數據進行識別處理，確定所述埋地管道中的目標異常區域及所述目標異常區域的目標特征信息，包括：

根據所述每個位置的位置信息及對應的所述第一表面磁場信號，獲取第一檢測圖像，所述第一檢測圖像表示所述埋地管道退磁后所述每個位置的表面磁場信號；

根據所述每個位置的位置信息及對應的所述第二表面磁場信號，獲取第二檢測圖像，所述第二檢測圖像表示所述埋地管道退磁前所述每個位置的表面磁場信號；

對所述第一檢測圖像和所述第二檢測圖像進行識別處理，確定所述埋地管道中的所述目標異常區域及所述目標特征信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述第一檢測圖像和所述第二檢測圖像進行識別處理，確定所述埋地管道中的所述目標異常區域及所述目標特征信息，包括：

根據所述第一檢測圖像或所述第二檢測圖像中相鄰的至少兩個位置處的表面磁場信號之間的差值，確定所述目標異常區域，所述目標異常區域的表面磁場信號大于正常區域的表面磁場信號；

將所述目標異常區域的尺寸及類型，作為所述目標特征信息。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一檢測圖像和所述第二檢測圖像中，橫坐標為檢測里程，縱坐標為時鐘方位，所述檢測里程表示當前位置與所述埋地管道的初始位置之間的距離，所述時鐘方位表示所述當前位置在所述埋地管道中的方位，其中，所述時鐘方位是按照所述埋地管道中介質流動方向的順時針方向設置的。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述每個位置的檢測數據進行識別處理，確定所述埋地管道中的目標異常區域及所述目標異常區域的目標特征信息，包括：

對所述每個位置的檢測數據進行識別處理，確定所述埋地管道中的至少一個異常區域及每個異常區域的特征信息；

從所述至少一個異常區域中選取任一異常區域，作為所述目標異常區域；

將所述任一異常區域的特征信息，作為所述目標特征信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述至少一個異常區域中選取任一異常區域，作為所述目標異常區域，包括：

選取所述至少一個異常區域中尺寸最大的異常區域，作為所述目標異常區域；或者，

選取所述至少一個異常區域中尺寸大于預設尺寸的任一異常區域，作為所述目標異常區域。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述埋地管道的屬性信息、所述目標異常區域的目標特征信息、內檢測時的第一參考磁場信號及退磁時的第二參考磁場信號，建立關系模型，包括：

根據所述埋地管道的直徑及所述目標特征信息，建立虛擬管道模型，所述虛擬管道模型中包括虛擬埋地管道及虛擬異常區域；

在所述虛擬管道模型中，添加所述第一參考磁場信號及所述第二參考磁場信號，模擬退磁過程，獲取所述虛擬管道模型中模擬的所述虛擬埋地管道的虛擬端面剩磁信號與所述虛擬異常區域的虛擬表面磁場信號；

根據所述虛擬端面剩磁信號與所述虛擬表面磁場信號之間的關系，建立所述關系模型。