[發明專利]一種密封環的智能化自適應加工方法

在審

• 申請號: 202010943369.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN114227145A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 杜可普;郭昂;徐鳳瓊;徐佳娣;何軍國;鄭向遠;段夢蘭
• 申請（專利權）人: 南陽二機石油裝備集團股份有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種密封環的智能化自適應加工方法，其特征是包括立體倉庫系統1、轉運機器人2、三維CT測量系統3、智能加工中心4、3D打印系統5、標記系統6及專家系統7，轉運機器人2自動取出立體倉庫系統1中密封環毛坯，三維CT測量系統3對毛坯進行掃描建模，形成的數據自動與專家系統7中輸入的密封環零件三維模型比對分析處理，檢測合格的密封環毛坯，自動調取專家系統7工藝裝夾方案、刀具、工裝信息，一并傳輸自動生成每個零件的數控加工程序至智能加工中心4，檢測不合格的密封環毛坯，根據缺陷位置調取專家系統7，判定是否可修復，如可修復的表面缺陷轉至3D打印系統5直接進行表面堆焊修復，如可修復的內部缺陷調取專家系統7分析后，借用余量形成特定裝夾方案，智能加工中心4加工至缺陷位置由專家系統7控制自動轉至3D打印設備5進行缺陷堆焊修復，如不可修復毛坯由專家系統7控制轉運機器人2轉至標記系統6做追溯標記后最終轉至立體倉庫系統1不合格品區，智能加工中心4結合專家系統7，對毛坯進行加工，在切削加工過程中實時記錄各工藝數據并反饋給專家系統7，由專家系統7通過智能優化算法和各傳感器及視覺系統，自動調整機床切削參數實現高效率加工，加工完成后密封環在線檢測合格后，由專家系統7控制轉運機器人1轉至標記系統6做出成品標記，如加工過程出現異常，由專家系統7判定可修復的轉至3D打印系統5進行缺陷堆焊修復，并優化后續加工程序重新加工，如不可修復毛坯由專家系統7控制轉運機器人1轉至標記系統6做追溯標記后最終轉至立體倉庫系統1不合格品區；立體倉庫系統1、轉運機器人2、三維CT測量系統3、智能加工中心4、3D打印系統5、標記系統6及專家系統7共同形成一種密封環的智能化自適應加工方法。

2.根據權利要求1所述的密封環的智能化自適應加工方法，其特征在于，立體倉庫系統1為密封環毛坯、產品及不合格品存儲區域，同時可作為待處理品的臨時存儲區，采用型材焊接的多層結構，立體倉庫配置有可伸縮機械手及倉儲位置傳感器，與收發區自身計數、控制系統匹配實現內部物料、信息周轉，實時動態庫存狀態與專家系統7信息共享；由專家系統7自動判斷各處生產需要，通過指示待命轉運機器人1在收發區與其他系統實現密封環產品實物智能周轉。

3.根據權利要求1所述的密封環的智能化自適應加工方法，其特征在于，轉運機器人2為密封環在不同系統過程之間周轉，轉運機器人2自帶上下料裝置，配置有位置、距離傳感器，控制自身的物料裝卸、自動行走，通過無線信號與專家系統7互連，實現密封環產品實物在不同轉運機器人運能匹配、最優路線的智能周轉。

4.根據權利要求1所述的密封環的智能化自適應加工方法，其特征在于，所述三維CT測量系統3，內部設有產品周轉及位置轉換裝置，轉運機器人2轉運的物料由上料端自動上料，由該設備根據自身設定程序轉換位置完成表面和內部掃描，生成對應物料批次的逆向三維建模模型和內部無損檢測結果信息傳輸至專家系統7，由專家系統7智能指令出料口待命轉運機器人2下一步產品的周轉去向。

5.根據權利要求1所述的密封環的智能化自適應加工方法，其特征在于，所述智能加工中心4是實現智能化自適應加工的核心，分別有內部和外部的物料及信息交換，由專家系統7統一調度轉運機器人2轉運毛坯由上料端由工位機器人自動上料，該設備根據自身控制程序，結合專家系統7加工處理的三維CT測量設備數據信息，調用工裝完成工件裝夾，設備數控程序自動調用預調正常對刀準確刀具，專家系統7優化的加工程序進行加工，在加工過程中利用各種溫度、振動、噪音傳感器，結合視覺系統與專家系統7進行實時刀具、工裝、工件加工過程跟蹤及監測，根據專家系統7控制信息自動調用專用量具進行加工過程及結果檢測，對切削加工過程中異常由專家系統7根據知識經驗庫信息自動處理，超系統能力異常生成報警信息控制系統暫停待外部輸入處理，由專家系統7智能指令產品出料口待命轉運機器人2下一步的周轉去向。

6.根據權利要求1所述的密封環的智能化自適應加工方法，其特征在于，所述3D打印系統5設有打印材料庫和3D打印工藝參數庫，轉運機器人2轉運的物料由上料端上料，由該設備自身控制程序結合專家系統7信息，調用匹配的3D打印工藝參數完成缺陷修復，由專家系統7智能指令出料口待命轉運機器人2下一步的周轉去向。