[發明專利]一種驅動控制方法、裝置和電動車輛

在審

• 申請號: 202010943308.5
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111993904A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 張艷海;欒凱
• 申請（專利權）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

本公開提供了一種驅動控制方法、裝置和電動車輛。本公開在加速或減速過程中，控制第一驅動電機的輸出扭矩為負扭矩，以及控制第二驅動電機的輸出扭矩為正扭矩。通過負扭矩與正扭矩的相互制約，壓緊驅動齒輪的間隙，避免了驅動齒輪嚙合面發生偏轉引起驅動齒輪碰撞，延長了驅動齒輪的使用壽命。減少了整車行駛過程中的頓挫感，提高了乘員舒適度。

技術領域

本公開涉及新能源汽車領域，具體而言，涉及一種驅動控制方法、裝置和電動車輛。

背景技術

對于新能源汽車，傳動系統包括：驅動電機、減速器、傳動軸和驅動齒輪，且通過驅動電機、減速器、傳動軸連接到驅動齒輪上。受到加工工藝、機械制造精度等技術能力制約，在整個傳動系統的能量傳遞過程中，也就是在整車行駛過程中，當駕駛員踩下加速踏板加速過程中或松開加速踏板減速過程中，由于整車傳動間隙偏大，從主觀感受上整車出現頓挫感，而從客觀數據能夠看出驅動電機轉速波動很大。嚴重影響汽車乘員的乘車體驗。

發明內容

本公開的目的在于提供一種驅動控制方法、裝置和電動車輛，能夠解決上述提到的至少一個技術問題。具體方案如下：

根據本公開的具體實施方式，第一方面，本公開提供一種驅動控制方法，包括：

獲取整車需求扭矩；

基于所述整車需求扭矩，控制第一驅動電機的輸出扭矩為負扭矩，以及控制第二驅動電機的輸出扭矩為正扭矩，所述第一驅動電機和所述第二驅動電機分別是前驅動電機和后驅動電機中的一個。

可選的，所述驅動控制方法，還包括：

當所述整車需求扭矩大于零且小于所述第二驅動電機的最大正扭矩時，控制所述第一驅動電機的輸出扭矩為第一負扭矩，所述第二驅動電機的輸出扭矩為第一正扭矩，且所述第一正扭矩與所述第一負扭矩的和等于所述整車需求扭矩。

可選的，所述驅動控制方法，還包括：

控制所述第一驅動電機的輸出扭矩由所述第一負扭矩到第二正扭矩，且所述第二正扭矩與所述第二驅動電機的輸出扭矩的和等于所述整車需求扭矩。

可選的，所述控制所述第一驅動電機的輸出扭矩由所述第一負扭矩到第二正扭矩，包括：

基于預設第一變化率控制所述第一驅動電機的輸出扭矩從所述第一負扭矩轉變到第三正扭矩，其中所述第三正扭矩小于所述第二正扭矩；

基于預設第二變化率控制所述第一驅動電機的輸出扭矩從所述第三正扭矩提高到第二正扭矩，所述預設第二變化率大于所述預設第一變化率。

可選的，所述控制所述第一驅動電機的輸出扭矩由所述第一負扭矩到第二正扭矩時，還包括：

當所述整車需求扭矩大于或等于所述最大正扭矩時，控制所述第二驅動電機的輸出扭矩為所述最大正扭矩。

可選的，所述驅動控制方法，包括：

在所述整車需求扭矩降低到零的過程中，控制所述第二驅動電機的輸出扭矩降低到第四正扭矩，以及控制所述第一驅動電機的輸出扭矩降低到第二負扭矩，且所述第四正扭矩與所述第二負扭矩的和等于所述整車需求扭矩。

可選的，在所述整車需求扭矩降低到零的過程中，控制所述第一驅動電機的輸出扭矩降低到第二負扭矩，包括：

在所述整車需求扭矩降低到零的過程中，基于預設第三變化率控制所述第一驅動電機的輸出扭矩降低到第五正扭矩，以及基于預設第四變化率控制所述第一驅動電機的輸出扭矩從所述第五正扭矩轉變到第二負扭矩，所述預設第四變化率的絕對值小于所述預設三變化率的絕對值。

可選的，在所述基于所述整車需求扭矩，控制第一驅動電機的輸出扭矩為負扭矩，以及控制第二驅動電機的輸出扭矩為正扭矩前，還包括：