[發明專利]一種模具殘留物檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202010942710.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111986198B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 孟慶偉;何凱;徐廣甫;左培磊;劉仁慧
• 申請（專利權）人: 河南信息安全研究院有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/90;G06T7/13;G06N3/0475;G06N3/0464
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海

本公開涉及一種模具殘留物檢測方法及裝置，該方法包括：獲取工業相機采集的注塑機模具腔體內部的圖像對應的第一圖像數據；通過光線補償方法和位置校正方法對該第一圖像數據進行預處理，獲取預處理后的第二圖像數據；將該第二圖像數據作為預設的殘留物檢測模型的輸入，根據該殘留物檢測模型輸出的結果確定該模具腔體內部是否包含殘留物。能夠通過訓練好的殘留物檢測模型對經過預處理的注塑機模具腔體內部是否包含殘留物進行識別，取代了生產效率低下且識別錯誤率高的人工識別方法，在提高識別準確率的同時，節省了人力成本。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種模具殘留物檢測方法及裝置。

背景技術

注塑技術作為一種工業產品生產造型的方法，隨著近年來現代工業的不斷進步，也有了廣闊的發展空間，其中，注塑機作為主要的生產機械設備，自動化水平也在不斷的提高。但是，由于注塑機的模具在閉模時冷卻時間不夠，經常會發生原料殘留在模腔內的現象，若不能及時發現并處理，很容易造成模具的損壞，并且還會影響到后繼的產品。注塑成型在塑料工業中有著舉足輕重的地位。而注塑成型的主要設備便是注塑機，從注塑機角度研究生產控制系統以及注塑監控系統，可以提高產品質量，改進加工方法，甚至推動注塑產業的發展。注射成型過程是一個復雜的過程，受到工藝參數、機器性能、人為操作、生產環境、材料參數等多個因素的影響，因此注塑機塑成產品后，在開模并且機械手將成型的產品抓取出來的時候，經常會有材料殘留在模腔內部，如果殘留的物料沒有被及時發現，那么在閉模的時候，注塑機的模腔將會受到損壞，將極大影響生產效率。

目前在各大企業的注塑車間中，為了保證產品的合格率，大部分廠家采用人工倒班的作業方式對注塑模具進行監控。工作人員要通過目視、手摸的方式進行模具的殘留物檢測工作。這樣的做法效率低下，勞動強度高，需要投入大量的人力，而且容易在人員作業疲憊的狀態下出現疏漏。因此智能化的注塑模具殘留物檢測系統很有必要。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種模具殘留物檢測方法及裝置。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種模具殘留物檢測方法，所述方法包括：

獲取工業相機采集的注塑機模具腔體內部的圖像對應的第一圖像數據；

通過光線補償方法和位置校正方法對所述第一圖像數據進行預處理，獲取預處理后的第二圖像數據；

將所述第二圖像數據作為預設的殘留物檢測模型的輸入，根據所述殘留物檢測模型輸出的結果確定所述模具腔體內部是否包含殘留物。

可選的，所述預先訓練好的殘留物檢測模型為生成式對抗神經網絡模型，所述生成式對抗神經網絡模型包括：生成器和判別器，所述將所述第二圖像數據作為預設的殘留物檢測模型的輸入，根據所述殘留物檢測模型輸出的結果確定所述模具腔體內部是否包含殘留物，包括：

將所述第二圖像數據的噪聲數據作為所述生成器的輸入，獲取所述生成器輸出的生成圖像數據；

將所述生成圖像數據和所述第二圖像數據作為所述判別器的輸入，以根據所述判別器輸出的結果確定所述模具腔體內部是否包含殘留物。

可選的，所述將所述生成圖像數據和所述第二圖像數據作為所述判別器的輸入，以根據所述判別器輸出的結果確定所述模具腔體內部是否包含殘留物，包括：

將所述生成圖像數據和所述第二圖像數據作為所述判別器的輸入；

當所述判別器根據所述第二圖像數據輸出的判別結果為數字1時，所述模具腔體內部包含殘留物；

當所述判別器根據所述第二圖像數據輸出的判別結果為數字0時，所述模具腔體內部無殘留物。

可選的，在所述根據所述殘留物檢測模型輸出的結果確定所述模具腔體內部是否包含殘留物之后，所述方法還包括：