[發(fā)明專利]點(diǎn)膠機(jī)的G代碼生成方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010942424.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN112068836B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張清源;林淦斌;葉航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福勤智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/38
• 分類號(hào): G06F8/38
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種點(diǎn)膠機(jī)的G代碼生成方法，其特征在于，包括：

獲取繪圖交換文件，其中，所述繪圖交換文件中包括待繪制的各個(gè)開放圖形元素；

遍歷所述各個(gè)開放圖形元素，生成所述各個(gè)開放圖形元素的圖形鄰接列表；

基于所述圖形鄰接列表遍歷所述各個(gè)開放圖形元素，生成所述開放圖形元素的連續(xù)軌跡；

基于所述連續(xù)軌跡生成所述繪圖交換文件對(duì)應(yīng)的G代碼；

其中，所述遍歷所述各個(gè)開放圖形元素，生成所述各個(gè)開放圖形元素的圖形鄰接列表，包括：

對(duì)于任一開放圖形元素，分別確定當(dāng)前開放圖形元素中每一個(gè)端點(diǎn)與所述繪圖交換文件中其他開放圖形元素的各端點(diǎn)的距離；

當(dāng)所述當(dāng)前開放圖形元素中第一端點(diǎn)與所述繪圖交換文件中第二開放圖形元素中第二端點(diǎn)的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，確定所述第二開放圖形元素為所述當(dāng)前開放圖形元素的相鄰圖形元素，以及所述第二端點(diǎn)為所述第一端點(diǎn)的鄰接端點(diǎn)；

基于各個(gè)開放圖形元素的相鄰圖形元素以及所述各個(gè)開放圖形元素中端點(diǎn)的鄰接端點(diǎn)形成圖形鄰接列表；

其中，所述基于所述圖形鄰接列表遍歷所述各個(gè)開放圖形元素，生成所述開放圖形元素的連續(xù)軌跡，包括：

基于所述圖形鄰接列表中的開放端點(diǎn)確定軌跡起點(diǎn)；

基于所述圖形鄰接列表各個(gè)開放圖形元素的相鄰關(guān)系以及各端點(diǎn)的相鄰關(guān)系，確定所述軌跡起點(diǎn)所屬的開放圖形元素依次相鄰的各個(gè)開放圖形元素，形成所述連續(xù)軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述當(dāng)前開放圖形元素中的第三端點(diǎn)與所述繪圖交換文件中各個(gè)開放圖形元素的各端點(diǎn)的距離均大于所述預(yù)設(shè)距離時(shí)，確定所述第三端點(diǎn)為開放端點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述開放圖形元素配置有圖形索引和端點(diǎn)索引；

其中，所述基于各圖形元素的相鄰圖形元素以及所述各圖形元素中端點(diǎn)的鄰接端點(diǎn)形成圖形鄰接列表，包括：

基于各圖形元素的相鄰圖形元素、所述各圖形元素中端點(diǎn)的鄰接端點(diǎn)以及各圖形元素的圖形索引和端點(diǎn)索引，形成圖形鄰接列表。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述圖形鄰接列表各個(gè)開放圖形元素的相鄰關(guān)系以及各端點(diǎn)的相鄰關(guān)系，確定所述軌跡起點(diǎn)所屬的開放圖形元素依次相鄰的各個(gè)開放圖形元素，形成所述連續(xù)軌跡，包括：

基于所述圖形鄰接列表各個(gè)開放圖形元素的相鄰關(guān)系以及各端點(diǎn)的相鄰關(guān)系，確定所述軌跡起點(diǎn)所屬的開放圖形元素的另一端點(diǎn)的鄰接端點(diǎn)，以及所述鄰接端點(diǎn)所屬的相鄰圖形元素；

迭代確定所述相鄰圖形元素的下一相鄰圖形元素，直到所述相鄰圖形元素不存在鄰接端點(diǎn)和下一相鄰圖形元素，將不存在鄰接端點(diǎn)的相鄰圖形元素的開放端點(diǎn)作為軌跡結(jié)束點(diǎn)；

依次繪制各相鄰的各個(gè)開放圖形元素，形成所述連續(xù)軌跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在形成所述連續(xù)軌跡之后，還包括：

確定所述圖形鄰接列表中是否存在未遍歷的開放端點(diǎn)和/或未遍歷的開放圖形元素；

若是，則基于所述未遍歷的開放端點(diǎn)為新的軌跡起點(diǎn)生成新的連續(xù)軌跡，或者，當(dāng)所述未遍歷的開放圖形元素不存在開放端點(diǎn)時(shí)，基于任一未遍歷的開放圖形元素的任一端點(diǎn)為新的軌跡起點(diǎn)生成新的連續(xù)軌跡。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述連續(xù)軌跡生成所述繪圖交換文件對(duì)應(yīng)的G代碼，包括：

獲取點(diǎn)膠操作中的工藝參數(shù)；

依據(jù)所述工藝參數(shù)以及所述開放圖形元素的連續(xù)軌跡生成所述開放圖形元素的連續(xù)軌跡的G代碼。