[發明專利]一種輔助醫生穿戴醫用手套的醫療機器人裝置

在審

• 申請號: 202010942189.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111991091A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 陳如
• 申請（專利權）人: 武漢金皖蘇醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B42/50
• 分類號: A61B42/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助醫生穿戴醫用手套的醫療機器人裝置，包括箱體，其特征在于：所述箱體內設有工作腔，所述箱體內設有定時電機，所述定時電機下端面固定連接有向下延伸至所述箱體內的轉動軸，所述轉動軸下端面固定連接有位于所述箱體內的摩擦輪，所述工作腔上端壁連通設有開口向上的左手腔，所述工作腔上端壁連通設有以所述轉動軸為中心對稱設置的右手腔，所述工作腔上下端壁間以所述轉動軸為中心對稱固定連接有兩個升降柱，所述升降柱內左右貫穿設置有升降桿活動腔，所述工作腔左端壁連通設置有開口向左的左存放口，所述后端面固定連接有左門鉸鏈，所述左門鉸鏈另一端鉸接有左門，所述工作腔右端壁連通設置有開口向右的右存放口，所述右存放口后端面固定連接有右門鉸鏈，所述右門鉸鏈另一側鉸接有右門，所述箱體內設有位于所述工作腔下側的升降輪腔，所述的箱體內設有位于所述升降輪腔下側的斜齒輪腔，所述斜齒輪腔下端壁連通設有移動磁鐵腔，所述移動磁鐵腔下端壁連通設有移動塊滑動腔，所述箱體內設有位于所述斜齒輪腔右側的嚙合齒輪腔，左側所述升降桿活動腔上端壁內轉動配合連接有向下延伸貫穿左側所述升降桿活動腔、所述箱體和所述升降輪腔至所述斜齒輪腔上端壁的花鍵軸，右側所述升降桿活動腔上端壁內轉動配合連接有向下延伸貫穿右側所述升降桿活動腔、所述箱體和所述嚙合齒輪腔至所述嚙合齒輪腔下端壁內的轉軸，所述轉軸和所述花鍵軸上均螺紋配合連接有位于所述升降桿活動腔內且能夠與所述升降桿活動腔滑動配合連接的升降桿。

2.根據權利要求1所述一種輔助醫生穿戴醫用手套的醫療機器人裝置，其特征在于：所述升降桿兩端固定連接有環繞所述升降柱設置的升降環，所述升降環上下貫穿設有能夠與所述升降柱滑動配合連接的升降環腔，所述升降環內以所述升降柱為中心等距連通設有個周向設置的卡槽，所述卡槽外端壁連通設有環繞所述升降柱設置且開口向外的環形腔，所述升降環外側以所述升降柱為中心環形設置有摩擦環，所述摩擦環外端面固定連接有能夠與所述摩擦輪嚙合的齒條，所述摩擦環下端面以所述升降柱為中心等距固定連接有個周向設置的突出體，所述突出體外側摩擦配合連接有手套，所述突出體上下貫穿設有向上延伸貫穿所述摩擦環的通過腔，所述摩擦環內端面內以所述升降柱為中心等距連通設有個周向設置且能夠與所述卡槽相對應的卡塊腔，所述卡塊腔內滑動配合連接有向內延伸貫穿所述卡塊至所述卡槽內的卡塊，所述卡塊外端面與所述卡塊腔外端壁之間固定連接有推力彈簧。

3.根據權利要求1所述一種輔助醫生穿戴醫用手套的醫療機器人裝置，其特征在于：所述花鍵軸內花鍵配合連接有向下延伸貫穿所述斜齒輪腔至所述移動磁鐵腔內的升降軸，所述升降軸下側末端固定連接有移動磁鐵，所述升降軸上摩擦配合連接有位于所述斜齒輪腔內的反轉斜齒輪，所述升降軸上摩擦配合連接有位于斜齒輪腔內且位于所述反轉斜齒輪下側的正轉斜齒輪，所述箱體內設有位于所述斜齒輪腔左側的升降電機，所述升降電機右端面固定連接有向右延伸至所述斜齒輪腔內的輸出軸，所述輸出軸右側末端固定連接有位于斜齒輪腔內且能夠與所述正轉斜齒輪和所述反轉斜齒輪嚙合的輸出斜齒輪，所述移動塊滑動腔內滑動配合連接有移動塊，所述移動塊右端面固定連接有能夠與所述移動磁鐵相對應的吸力磁鐵，所述移動塊左端面固定連接有能夠與所述移動磁鐵相對應的斥力磁鐵，所述斥力磁鐵左端面與所述移動塊滑動腔左端壁之間固定連接有復位彈簧，所述移動塊滑動腔右端壁固定連接有電磁鐵。

4.根據權利要求3所述一種輔助醫生穿戴醫用手套的醫療機器人裝置，其特征在于：所述花鍵軸上固定連接有位于所述升降輪腔內的傳動主動輪，所述升降輪腔上端壁內轉動配合連接有向下延伸貫穿所述升降輪腔至所述嚙合齒輪腔內的轉向齒輪軸，所述轉向齒輪軸上固定連接有位于所述升降輪腔內的傳動從動輪，所述傳動從動輪與所述傳動主動輪之間動力配合連接有升降同步帶，所述轉向齒輪軸下側末端固定連接有位于所述嚙合齒輪腔內的轉向齒輪，所述轉軸上摩擦配合連接有位于所述嚙合齒輪腔內且能夠與所述轉向齒輪嚙合的嚙合齒輪，所述升降柱側外端面分別以所述花鍵軸和所述轉軸為中心周向設置有多個消毒器。