[發明專利]一種沖擊式液壓錨桿鉆機、控制方法及應用

在審

• 申請號: 202010941715.2
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111997668A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 翟士軍
• 申請（專利權）人: 山西晟特恒采礦工程機械有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B1/00;E21B19/084;E21B15/00;E21B19/10
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 馬威

本發明屬于錨桿支護設備技術領域，公開了一種沖擊式液壓錨桿鉆機、控制方法及應用，底板組件下面安裝有定位油缸，定位油缸的前端與夾持器相連；底板組件右側安裝有二級油缸，底板組件上面設置有滑道架，滑道架前端安裝有夾扶器；滑道架左側安裝有一級油缸，滑道架上面固定有鉆孔機構；鉆孔機構與鏈條總成后端相連，鏈條總成前端安裝在滑道架中間腔內。本發明采用沖擊式液壓鑿巖機，實現硬度在f≥6以上的全巖巷道或隧道中，具有超強的鉆孔能力，提高鉆孔效率；液壓驅動的夾持器，自動退鉆桿功能，快捷方便，減少勞動強度；夾持器和定位油缸采用隱藏式油路供油，減少液壓膠管數量，整體外觀簡單明了。

技術領域

本發明屬于錨桿支護設備技術領域，尤其涉及一種沖擊式液壓錨桿鉆機、控制方法及應用。

背景技術

目前，在金屬礦和非金屬礦的開采及鐵路、公路的工程硬巖隧道及全巖煤礦巷道施工中，支護作業越來越多采用錨桿支護方式來進行支護作業，現有大多數的錨桿鉆機都是以液壓馬達直接為錨桿提供轉矩，液壓油缸提供推力，鉆孔效率低，鉆頭損耗大。錨桿支護作業中鉆孔后退出鉆桿經常發生無法抽出，需要人工抽出，勞動強度大。

通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：現有大多數的錨桿鉆機鉆孔后退出鉆桿經常發生無法抽出，需要人工抽出，勞動強度大。

解決以上問題及缺陷的難度為：尋找驅動裝置適合硬巖鉆孔，采用現有鑿巖機代替液壓馬達；代替人工抽出鉆桿采用液壓夾具。

解決以上問題及缺陷的意義為：提高用戶鉆孔效率，降低鉆頭損耗；降低勞動強度。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種沖擊式液壓錨桿鉆機、控制方法及應用。

本發明是這樣實現的，一種沖擊式液壓錨桿鉆機，所述沖擊式液壓錨桿鉆機設置有底板組件；底板組件下面安裝有定位油缸，定位油缸的前端與夾持器相連；

底板組件右側安裝有二級油缸，底板組件上面設置有滑道架，滑道架前端安裝有夾扶器；

滑道架左側安裝有一級油缸，滑道架上面固定有鉆孔機構；

鉆孔機構與鏈條總成后端相連，鏈條總成前端安裝在滑道架中間腔內。

進一步，所述鉆孔機構設置有底座，底座上側固定有帶沖擊功能液壓鑿巖機；

帶沖擊功能液壓鑿巖機尾部固定有轉換釬尾座，底座上側固定有壓塊。

進一步，所述夾持器設置有滑座，滑座通過鉸接與夾持油缸連接，滑座通過鉸接與連桿相連，連桿通過鉸接與夾持臂相連。

進一步，所述夾持油缸與定位油缸的供油油路隱藏在底板組件內，供油油路通過底板組件與安裝在底板組件右側的平衡閥組塊相通，定位油缸通過平衡閥鎖住保護，防止定位油缸突然落下。

本發明的另一目的在于提供一種實施所述沖擊式液壓錨桿鉆機的沖擊式液壓錨桿鉆機控制方法，所述沖擊式液壓錨桿鉆機控制方法，包括：

通過一級油缸的伸縮帶動鏈條總成前移/后退，從而實現鉆孔機構在滑道架滑動前移/后退；

通過夾持油缸的伸縮帶動滑座上下滑動，滑座上下滑動通過連桿帶動夾持臂夾緊/松開，實現對鉆桿的夾緊抽出；

滑道架在底板組件上面通過二級油缸的伸縮來實現滑道架在底板組件上前移/后退；通過液壓驅動的夾持器，自動實現退鉆桿功能。

本發明的另一目的在于提供一種金屬礦開采的施工方法，所述金屬礦所述的沖擊式液壓錨桿鉆機。

本發明的另一目的在于提供一種非金屬礦的開采施工方法，所述非金屬礦的開采施工方法使用所述的沖擊式液壓錨桿鉆機。