[發(fā)明專利]一種多錘式隧道掘進(jìn)機(jī)、控制方法及應(yīng)用

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010941714.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111997643A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟士軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西晟特恒采礦工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/10
• 分類號(hào): E21D9/10;E21D9/12
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 馬威

1.一種多錘式隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述多錘式隧道掘進(jìn)機(jī)包括：

鑿巖模塊，用于通過(guò)兩組多錘式鑿巖部對(duì)礦物巖石進(jìn)行破碎切割，實(shí)現(xiàn)全斷面的破碎；

回轉(zhuǎn)模塊，用于通過(guò)兩個(gè)回轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)兩組多錘式鑿巖部相對(duì)本體部進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)；

操縱模塊，用于通過(guò)設(shè)置在本體部上的左右兩個(gè)操縱臺(tái)控制和操縱整臺(tái)機(jī)器動(dòng)作；

運(yùn)輸模塊，用于將破碎的巖石傳輸?shù)胶髠?cè)；

行走模塊，用于通過(guò)履帶行走裝置帶動(dòng)整機(jī)的移動(dòng)行走，調(diào)動(dòng)設(shè)備的前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)彎；

驅(qū)動(dòng)模塊，用于通過(guò)兩個(gè)液壓泵站為整機(jī)提供液壓動(dòng)力；

電控模塊，設(shè)置在本體部上，用于為兩個(gè)液壓泵站電機(jī)、第一運(yùn)輸機(jī)電機(jī)、照明及其它配套附件提供電力。

2.如權(quán)利要求1所述的多錘式隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述鑿巖模塊設(shè)置有兩組多錘式鑿巖部，所述多錘式鑿巖部前端設(shè)置有三個(gè)沖擊釬桿，三個(gè)沖擊釬桿均連接有一套用于為其提供沖擊破碎動(dòng)力的破碎動(dòng)力裝置，由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓驅(qū)動(dòng)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，高速活塞反復(fù)擊打沖擊釬桿根部，沖擊釬桿頭部高頻沖擊礦物巖石，從而對(duì)礦物巖石進(jìn)行破碎切割，實(shí)現(xiàn)全斷面的破碎；所述沖擊釬桿后端連接有第二連接架，所述第二連接架后端鉸接有第一連接架，所述第一連接架下端安裝在本體部上回轉(zhuǎn)模塊的兩個(gè)回轉(zhuǎn)裝置上。

3.如權(quán)利要求2所述的多錘式隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述第一連接架下端鉸接有用于控制第一連接架上下擺動(dòng)的第一伸縮裝置，第一伸縮裝置的另一端與回轉(zhuǎn)模塊的回轉(zhuǎn)支架鉸接，所述第一連接架上端鉸接有用于控制兩個(gè)第二連接架上下擺動(dòng)的第二伸縮裝置，所述第二伸縮裝置另一端與第二連接架鉸接。

4.如權(quán)利要求1所述的多錘式隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)模塊設(shè)置有兩個(gè)回轉(zhuǎn)裝置，兩個(gè)回轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)力輸出端固定連接兩個(gè)回轉(zhuǎn)支架，兩個(gè)回轉(zhuǎn)支架分別與兩個(gè)第一連接架鉸接，由四個(gè)回轉(zhuǎn)油缸分別帶動(dòng)兩個(gè)回轉(zhuǎn)支架繞回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)鑿巖部相對(duì)本體部左右轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的多錘式隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)輸模塊包括設(shè)置在兩個(gè)鑿巖部下方的鏟板部和用于將鏟板部中物料輸出的第一運(yùn)輸機(jī)。

6.如權(quán)利要求5所述的多錘式隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述鏟板部包括與本體部相鉸接的主鏟板和分別設(shè)置在主鏟板兩端的左鏟板和右鏟板，左鏟板、右鏟板分別固定連接在主鏟板的左右兩側(cè)；鏟板部還包括設(shè)置在鏟板部上表面的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤和固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的多個(gè)集料齒，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的動(dòng)力輸入端均固定連接有液壓馬達(dá)。

7.如權(quán)利要求5所述的多錘式隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述第一運(yùn)輸機(jī)為中單鏈刮板輸送機(jī)，包括前溜槽、后溜槽、驅(qū)動(dòng)裝置、第一漲緊裝置和刮板鏈組件。

8.如權(quán)利要求1所述的多錘式隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述行走模塊包括設(shè)置在本體部的下部的行走部，所述行走部為履帶行走裝置，履帶行走裝置包括設(shè)置在本體部下部的履帶架、包覆在履帶架上的履帶鏈及用于驅(qū)動(dòng)履帶鏈動(dòng)作的行走液壓馬達(dá)、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，在履帶鏈的內(nèi)部還設(shè)置有導(dǎo)向裝置、第二漲緊裝置和支重輪。

9.一種如權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)所述多錘式隧道掘進(jìn)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述多錘式隧道掘進(jìn)機(jī)的控制方法具有雙遙控功能，通過(guò)遙控器啟動(dòng)液壓泵站，啟動(dòng)行走部調(diào)動(dòng)本設(shè)備位于巷道工作面中位附近，直行至巷道工作面前端，操作人員分別操作遙控器，操縱在本體部前部的兩個(gè)鑿巖部對(duì)巷道工作面進(jìn)行掘進(jìn)開(kāi)采作業(yè)；在工作時(shí)，鑿巖部可通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置、回轉(zhuǎn)支架、第一連接架、第二連接架和第一伸縮裝置、第二伸縮裝置調(diào)整到不同的位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)巷道全斷面的開(kāi)采；全斷面的開(kāi)采完成后，進(jìn)行開(kāi)采物料運(yùn)輸，通過(guò)遙控器操縱鑿巖部輔助鏟板部收集，再由第一運(yùn)輸機(jī)部運(yùn)輸至本設(shè)備后端，再通過(guò)其他轉(zhuǎn)載設(shè)備運(yùn)走，遠(yuǎn)端的物料則需要啟動(dòng)行走部調(diào)動(dòng)本設(shè)備到其附近進(jìn)行收集，待物料收集完畢后；再啟動(dòng)行走部調(diào)動(dòng)本設(shè)備位于巷道工作面中位附近準(zhǔn)備重復(fù)前面的工作流程，實(shí)現(xiàn)本設(shè)備連續(xù)掘進(jìn)開(kāi)采作業(yè)。

10.一種施工方法，其特征在于，所述施工方法使用權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)所述的多錘式隧道掘進(jìn)機(jī)，所述施工包括：金屬礦和非金屬礦的開(kāi)采及鐵路、公路的工程硬巖隧道施工。