[發明專利]多群目標場景下基于量測處理的小群航跡起始方法

有效

• 申請號: 202010941606.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112101443B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 胡肖肖;王凱;許二帥
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司雷華電子技術研究所
• 主分類號: G06F18/23
• 分類號: G06F18/23;G01S13/70
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 馮振華

1.一種多群目標場景下基于量測處理的小群航跡起始方法，其特征在于，包括：

(1)接收當幀雷達對多群目標探測的原始量測信息，篩選出有效量測信息；

(2)對有效量測信息進行分群檢測獲得量測聚類，當量測聚類內的量測距離小于距離門限，且量測聚類內的量測個數大于等于2時，將該量測聚類定義為有效聚類；否則將該量測聚類定義為備用聚類；

(3)將有效聚類中量測個數小于個數門限的有效聚類定義為小群聚類，并根據有效聚類和備用聚類與小群聚類緩沖區的匹配情況更新聚類緩沖區信息；

(4)判斷飽和狀態下的小群聚類緩沖區是否滿足升級條件，將滿足升級條件的小群聚類緩沖區升級為潛在小群，將不滿足升級條件的小群聚類緩沖區刪除；

(5)統計潛在小群中心的距離信息，

(6)若距離信息滿足群運動特性，則潛在小群升級為小群航跡，將不滿足升級條件的潛在小群刪除。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在步驟(3)中，當有效聚類與小群聚類緩沖區的距離誤差小于等于預設門限時，將有效聚類存儲到所述小群聚類緩沖區；當有效聚類與小群聚類緩沖區的距離誤差均大于預設門限時，將有效聚類存儲到新建小群聚類緩沖區。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在步驟(3)中，當小群聚類緩沖區與所有的有效聚類距離誤差均大于預設門限時，從備用聚類內查找是否存在與所述小群聚類緩沖區的距離誤差小于等于預設門限的單個測量值，若存在則將所述單個測量值存儲到所述小群聚類緩沖區。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，在步驟(3)中，當小群聚類緩沖區與所有的有效聚類和備用聚類距離誤差均大于預設門限時，將預測值存儲到所述小群聚類緩沖區。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，在步驟(4)中，當飽和狀態下的小群聚類緩沖區中有效聚類和備用聚類的存儲數量大于等于所述小群聚類緩沖區的存儲總量的一半時，判定所述小群聚類緩沖區滿足升級條件。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，在步驟(4)中，計算潛在小群中每個聚類的中心距離和前后聚類的中心距離差值。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，統計前后聚類的中心距離差值連續為正或連續為負的個數，若該個數大于差值總數的一半時，則判定距離信息滿足群運動特性。