[發(fā)明專利]一種1553B總線消息通道切換控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010941160.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN112118165A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王青松;所玉君;崔建飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津津航計(jì)算技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L12/917
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

1.一種1553B總線消息通道切換控制方法，其特征在于，該方法中，總線控制器BC在每個(gè)總線調(diào)度大周期的寂靜期對(duì)總線內(nèi)所有RT的兩條通道，即A、B通道的通斷情況分別標(biāo)記，然后根據(jù)標(biāo)記信息進(jìn)行消息的通道選擇，對(duì)于非RT→RT類型的消息根據(jù)單終端AB通道通斷情況直接進(jìn)行通道選擇和切換，對(duì)于RT→RT類型消息綜合兩個(gè)RT通道通斷情況實(shí)施具體的消息組織調(diào)度方法，其中，大周期為所有消息均至少被調(diào)度過一次的時(shí)間。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法具體包括以下步驟：

首先，總線控制器BC在啟動(dòng)后，在每個(gè)總線調(diào)度的大周期均對(duì)總線內(nèi)的所有RT分別進(jìn)行A、B通道上線情況查詢，對(duì)于上線RT維護(hù)A、B通道的通斷狀態(tài)，并經(jīng)狀態(tài)字上報(bào)或存儲(chǔ)；

然后，總線各終端設(shè)備運(yùn)行后，將各消息類型的通道選擇方法拆分為以下三種情況進(jìn)行設(shè)計(jì)：BC→RTs廣播消息、單RT的通信或控制消息和RT到RT傳輸?shù)南⑷N情況。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對(duì)于BC→RTs廣播消息，在每個(gè)大周期開始時(shí)進(jìn)行廣播消息的發(fā)送，以保證時(shí)間戳的對(duì)齊，具體通道選擇分為3種情況：若所有上線RT在A通道通信均正常，且存在上線RT在B通道通信不正常的情況，則將廣播消息一直在A通道發(fā)送；若所有上線RT在B通道通信均正常，且存在RT在A通道通信不正常的情況，則將廣播消息一直在B通道發(fā)送；對(duì)于其他所有情況，在每次大周期重復(fù)時(shí)將廣播消息的通道進(jìn)行切換。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對(duì)于單終端RT的通信或控制消息，包括RT→BC消息、BC→RT消息、帶數(shù)據(jù)字的方式指令發(fā)送、帶數(shù)據(jù)字的方式指令接收和不帶數(shù)據(jù)字的方式指令共五種消息，由于是BC與單個(gè)終端RT進(jìn)行通信，均可采用對(duì)單個(gè)RT管理的方式統(tǒng)一進(jìn)行通道選擇和切換的管理。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，采用對(duì)單個(gè)RT管理的方式統(tǒng)一進(jìn)行通道選擇和切換的管理的方法如下：

其中，BC根據(jù)最新查詢更新的各RT的AB通道上線情況，來進(jìn)行單個(gè)RT消息調(diào)度時(shí)的通道的選擇，存在3種情況：若該RT的AB通道均不通，則不進(jìn)行該條消息的調(diào)度；若B通道通信正常A通道通信不正常，則在B通道進(jìn)行調(diào)度；其他情況均在A通道上進(jìn)行調(diào)度。

6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對(duì)于終端RT到終端RT傳輸?shù)南ⅲ鶕?jù)最新查詢更新的各RT的AB通道上線信息，存在4種情況：若兩個(gè)RT的A通道均正常，則直接在A通道上進(jìn)行消息調(diào)度；若兩個(gè)RT的B通道均正常，且至少存在一個(gè)RT的A通道不通，則直接在B通道上進(jìn)行消息調(diào)度；若兩個(gè)RT中至少存在1個(gè)RT的AB通道均不通，即RT不在線，則不進(jìn)行消息的調(diào)度；若兩個(gè)RT中，其中一個(gè)僅在A通道正常，另一個(gè)僅在B通道正常，首先BC在A通道上組織RT→BC的消息得到發(fā)送RT的數(shù)據(jù)內(nèi)容，然后在B通道上組織BC→RT的消息將數(shù)據(jù)發(fā)送給接收RT，通過將一條RT→RT消息拆分為兩條RT→BC、BC→RT的消息解決無法通信的問題。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，其中，在將RT到RT消息拆分為兩條時(shí)，BC調(diào)度的子地址和原子地址保持一致。

8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，將一條RT→RT消息拆分為兩條RT→BC、BC→RT的消息的策略由底層MBI板執(zhí)行。

9.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，對(duì)于BC→RTs廣播消息中所述其他所有情況，在每次大周期重復(fù)時(shí)將廣播消息的通道進(jìn)行切換時(shí)，第一個(gè)大周期廣播消息在通道A上發(fā)送，第二個(gè)大周期則在B上發(fā)送，第三個(gè)大周期在A上發(fā)送，依次循環(huán)。

10.一種如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法在1553B總線通信技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用。