[發明專利]全自動參數方程多函數同步演示繪圖切割一體機

在審

• 申請號: 202010941013.4
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111941145A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王書營
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術大學
• 主分類號: B23Q15/013
• 分類號: B23Q15/013;B23Q1/01;G09B25/02
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

1.全自動參數方程多函數同步演示繪圖切割一體機，其特征在于：包括三維滑軌結構(1)、移動機構(2)、執行組件(3)、參數推動器(7)、托板組件(4)和控制模塊(5)，所述三維滑軌結構(1)包括兩兩垂直相互連接的三個導向框架，每個導向框架中各安裝有一個所述移動機構(2)，所述移動機構(2)分為兩個主動移動機構(21)和一個從動移動機構(22)，所述主動移動機構(21)包括方管樞紐(23)、相互垂直的第一主動滑桿(211)和第二主動滑桿(212)，以及驅動所述第二主動滑桿(212)沿所述第一主動滑桿(211)滑動的主動移動電機(215)，所述參數推動器(7)安裝在所述三維滑軌結構(1)上，兩個第一主動滑桿(211)均連接到所述參數推動器(7)的輸出端，所述從動移動機構(22)包括方管樞紐(23)和兩個相互垂直的從動滑桿(221)，所述從動滑桿(221)分別連接到不同的第二主動滑桿(212)，所述第一主動滑桿(211)和所述第二主動滑桿(212)在交叉處均滑動連接到一個方管樞紐(23)，所述從動滑桿(221)也在彼此交叉處滑動連接到一個方管樞紐(23)，各個方管樞紐(23)上對應安裝有執行組件(3)，所述控制模塊(5)用于控制兩個主動移動機構(21)上的方管樞紐(23)分別沿參數方程的兩個函數的圖像移動，所述導向框架外側安裝有托板組件(4),托板組件(4)內側固定有與執行組件(3)相對的加工基材。

2.根據權利要求1所述的全自動參數方程多函數同步演示繪圖切割一體機，其特征在于：所述主動移動電機(215)根據對應的主動移動機構(21)分為主動移動電機(215)一和主動移動電機(215)二，在所述控制模塊(5)控制下：所述參數推動器(7)驅動所述第一主動滑桿(211)平移規律與參數t的運動規律相同，所述主動移動電機(215)一驅動相應的方管樞紐(23)沿所述第一主動滑桿(211)方向移動的規律與變量x的運動規律相同，所述主動移動電機(215)二驅動相應的方管樞紐(23)沿所述第一主動滑桿(211)方向移動的規律與變量y的運動規律相同，并滿足參數方程x＝φ(t)，y＝ψ(t)。

3.根據權利要求2所述的全自動參數方程多函數同步演示繪圖切割一體機，其特征在于：所述第一主動滑桿(211)上固定有同向延伸的齒條(213)，所述主動移動電機(215)的輸出軸上安裝有齒輪(214)，所述齒輪(214)與所述齒條(213)嚙合，所述主動移動電機(215)固定安裝在所述方管樞紐(23)側面。

4.根據權利要求2或3所述的全自動參數方程多函數同步演示繪圖切割一體機，其特征在于：所述導向框架還包括直角形導向板(15)和方管導軌，所述方管導軌兩兩垂直并連接在同一交點，相鄰兩個導向框架共用一個方管導軌，所述直角形導向板(15)的兩端分別與兩個方管導軌的伸出端連接形成所述導向框架，所述導向框架內部周側均設有導槽，每個方管導軌上設有兩個所述導槽并與同一個方管滑塊滑動連接，所述直角形導向板(15)上的導槽有兩個并分別滑動連接有導板滑塊(16)，所述移動機構(2)連接到所述導板滑塊(16)和所述方管滑塊。

5.根據權利要求4所述的全自動參數方程多函數同步演示繪圖切割一體機，其特征在于：所述方管導軌分為安裝有所述參數推動器(7)的主動方管導軌(11)和未設有所述參數推動器(7)的從動方管導軌(13)，所述主動方管導軌(11)上的方管滑塊為主動滑塊(12)，所述第一主動滑桿(211)均連接到所述主動滑塊(12)上，所述從動方管導軌(13)上的方管滑塊為從動滑塊(14)，每個第二主動滑桿(212)和對應的從動滑桿(221)連接到同一個從動滑塊(14)上。